№2 Управление КНС с использованием контроллера Saturn-PLC в режиме FBD

Это продолжение статьи

Далее я расскажу о деталях которые не были затронуты в этой статье и вызывали вопросы у читателей.

Управление частотно-регулируемым приводом (ЧРП) насоса через MODBUS RTU

В рассматриваемой нами схеме пуск насоса осуществляется замыканием контактов а настройка рабочей частоты происходит путем записи соответствующих регистров через протокол MODBUS RTU

Схема подключения SaturnPLC к преобразователям частоты SystemeVar STV630

Подключение осуществляется очень просто. Для этого используется адресная шина с двумя проводами: провод А соединяется с контактами А, а провод В — с контактами В.

Далее надо настроить адреса устройств в сети RS485 скорость передачи данных, параметры контроля четности и количества бит. В проекте используются настройки 9600.8.n.1.

Настройка параметров MODBUS для SaturnPLC в Редакторе FBD

Для этого в редакторе FBD нашего проекта открываем вкладку "Modbus" в окне "Параметры", которое находится в меню "Файл". Встроенное руководство редактора FBD содержит подробное описание параметров настройки.

Далее в "руководстве пользователя" ищем раздел где описываются интерфейс MODBUS. В этом проекте используются частотники STV630

Очновной документ для работы с частотнико STV630

на Стр. 101 указанны параметры для настройки MODBUS-RTU

На странице 101 указаны параметры для настройки "Скорости обмена". Мы выбираем 5 : 9600. Формат данных — 3: 8-N-1. Также нужно выбрать адрес. У нас четыре частотных преобразователя, поэтому для каждого выбираем уникальный адрес. Предлагаю выбрать 1, 2, 3 и 4. Эти параметры необходимо найти на панели ЧПР и установить нужные значения с помощью кнопок.

Обратите внимание, что настройки 9600 8-N-1 устанавливаются на заводе по умолчанию, и в этом пункте реально нужно расставить только разные адреса.

Еще надо настроить способ управления частником это описывается на стр.121

Выбор способа управления ЧРП

По нашей схеме "Пуск" осуществляется путем замыкания клемм на дискретных выходах SATURN-PLC DO1-DO4

Схема управления пуском

В параметре F0.03 установите значение 1: Клеммы.

Управление скоростью насосов будет осуществляться через RS485. Для этого в параметре F0.04 выберите 9: Коммуникационная шина.

Здесь представлено множество вариантов управления. Можно было бы управлять частотным преобразователем (ЧРП) с помощью сигнала 0-10В, подавая его на контакт FIV. Это упростило бы реализацию, но поскольку мы планируем передавать все сигналы в систему диспетчеризации LanMon, то, помимо управления скоростью ЧРП, можно получать дополнительные параметры, полезные для мониторинга состояния насосов КНС. Такие параметры включают ток, напряжение и статусы ошибок ЧРП. Эта информация ценна для обслуживания, так как позволяет своевременно выявлять и устранять проблемы, предотвращая аварийные ситуации, которые могут привести к необходимости замены дорогостоящих насосов и сопутствующего оборудования.

Фрагмент схемы FBD для задания частоты и чтения дополнительных параметров ЧРП

Вот как это выглядит на схеме FBD.

Элемент -Источник сигнала

Элемент "Источник сигнала" дает нам возможность считывать данные из ЧПР: статус, ошибки и другое. Чтобы использовать его, просто перетащите элемент на схему и настройте. На главной странице настройки выберите "Чтение Modbus".

Последовательсть действий для чнения по MODBUS

• Нажимаем на три точки "..." и настраиваем адрес и регистр для чтения ЧРП. Для чтения регистра состояния используем такие параметры:

Настройка чтения MODBUS

Выбираем: MODBUS RTU, адрес 1, команда Read Holding Register, номер регистра 12288. Этот номер я узнал из руководства пользователя STV630.

Вот цитата из этого документа на стр.100 :

Адрес параметра состоит из двух байтов, старший байт слева и младший байт справа.
Старшие байты находятся в диапазоне в зависимости от группы параметров (см. ниже), младшие
байты находятся в диапазоне от 00h до FFh.
Диапазон старших байтов:
F0 ~ FF для группы параметров F,
A0 ~ AF для группы параметров C,
70 ~ 7F для группы параметров D.
Например: для параметра F3.12 адрес выражается как F30Ch:
Старший байт адреса образуется из обозначения группы параметров: F3.
Для получения младшего байта адреса нужно преобразовать номер параметра 12 из десятичного
формата в шестнадцатеричный: 10#12 = 0Ch.
Аналогично для группы С:
Адрес параметра С1.11: A10Bh.
Старший байт: С1 соответствует А1.
Младший байт: 10#11 = 0Bh.
Для группы D:
Адрес параметра D0.02: 7002h.
Старший байт: D0=70h.
Младший байт: 10#02 = 02h.

Можно было бы просто указать этот номер в описании, как это делают многие производители частотно-регулируемых приводов. Но это было бы скучно. Авторы, очевидно, вдохновлены книгой "Код Да Винчи".

Для фиксации параметров скорости в частотном преобразователе используем элемент ВЫХОД.

Работа с MODBUS требует терпения и внимательного изучения документации. Например, "руководство пользователя ЧРП" занимает 152 страницы на русском языке. Но это не предел: для других моделей число страниц может достигать 500.

На этом всё. О других аспектах диспетчеризации расскажу в следующих статьях. Какие темы вас интересуют? Пишите в комментариях.