Когда заготовки едут на AGV, а линия не может останавливаться ради «прицеливания», классическая подача из стопы теряет скорость и качество. Мы внедрили «умный захват» листового металла прямо в движении: робот считывает позицию листа с 3D-камеры, корректирует траекторию и аккуратно снимает заготовку — без предварительного ориентирования.
Зачем это нужно производству
- Сохранить жёсткий такт без пауз.
- Снизить ручной труд и «человеческий фактор».
- Удержать качество захвата и геометрию при мобильной подаче.
Как устроено решение
Сцена: 6-осевой робот (г/п 80 кг), AGV для подвоза, 3D-камера для позиционирования, единая логика обмена робот ↔ камера ↔ AGV, зоны безопасности и тайминги переходов.
Ключевые функции:
- Безориентированный захват — берём лист «как есть».
- Онлайн-коррекция траектории по данным камеры.
- Сглаженные ускорения/замедления — точность без рывков.
- Диагностика и демпфирование — учёт вибраций и корректное базирование.
Что сделали по шагам
- Обследовали участок: вибрации, жёсткость креплений, освещённость, маршруты AGV.
- Провели цифровую отладку: тест-проходы, валидация траекторий и частотных возмущений.
- Тонко настроили: сервоприводы, демпфирование, базы, маски освещения для 3D-камеры.
- Прогнали серию промышленных циклов в смене.
- Запустили и обучили персонал: регламенты, чек-листы, сценарии штатных/нестандартных ситуаций.
Результаты на производстве
- Точность позиционирования: до ±0,1 мм (по контрольным замерам).
- Скорость: 1 деталь / 4 с — стабильно в смене.
- Производительность: +≈30 % без расширения площадей.
- Персонал: –2–3 оператора с тяжёлых операций (перераспределены).
- Окупаемость: ≈ 1,5 года за счёт роста выпуска и снижения ручного труда.
- Стабильность: держим параметры при вибрациях, «живом» свете и движении AGV.
Почему сработало
- Механика и траектории: точный робот, выверенные скорости/ускорения, отсутствие лишней динамики.
- Надёжное зрение: 3D-камера уверенно «видит» лист при изменяющемся свете и движении.
- Интеграция без узких мест: прямой обмен сигналами робот ↔ камера ↔ AGV, корректные рукопожатия и безопасность.
- Сервис T+24: оперативные выезды и чек-листы устранения погрешностей — критично на действующем производстве.
Что говорит клиент
Технический директор интегратора:
«От подписания до сдачи — около месяца. Больше всего переживали за синхронизацию с AGV и стабильность 3D-камеры при “живом” свете. В итоге сцена работает стабильно: точность держится, такт выдерживается, поддержка — оперативная. Самое ценное — настройка “на земле” и нормальные регламенты на обслуживание».
Кому подойдёт
- Листовой металл, паллеты, заготовки на тележках/AGV.
- Участки, где нельзя терять такт и некогда раскладывать детали «по линейке».
- Проекты, где важны масштабируемость (несколько постов) и предсказуемость.
💬 Нужна консультация?
Опишите такт, допуски и «узкие места» — инженеры подберут конфигурацию (робот / зрение / AGV), покажут пилот и рассчитают окупаемость.
Телефон: 8 800 777-09-83 · E-mail: info@peitianrobots.ru
#кейс #AGV #3Dкамера #листовойметалл #робототехника #автоматизацияпроизводства #индустрия40 #умныйзахват