Особенность развития заключается в том, что называется "сензитивным периодом". Это период в жизни человека, создающий наиболее благоприятные условия для формирования у него определённых психологических свойств и видов поведения. Например, для развития речи такой период длится от рождения до примерно 6 лет, с пиком между 1,5 и 3 годами. Если ребенок не услышал человеческую речь в этот период — он не сможет ею овладеть. Что касается инфантильности (когда мы говорим о календарно взрослых людях, преимущественно использующих детские адаптационные модели поведения), мне увиделся такой процесс. Человек либо испытывал сильнейший дефицит бытия ребенком (вот эти все "рано позврослел"), либо был гипер-мега-квадро-опекаем и не получил импульса к тому, что быть взрослым — круто и желанно, и потому ему сложно преодолевать инфантильность. Гиперопека — плохо, а вот хитрая гиперопека, которая как бы и не гипер (то есть тебя могут и не душить контролем и заботой, например), а такая как в сказке про волш