11 ноября 1480 года завершилось Стояние на Угре, которое ознаменовало конец татаро-монгольского владычества на Руси.
Противостояние между ханом Большой Орды Ахматом и великим князем московским Иваном III, вначале протекавшее в форме молчаливого уклонения последнего от уплаты дани, переросло в полноценный конфликт. Москва официально отказалась платить "выход", что стало возможным благодаря укреплению позиций Московского государства и его растущей независимости. Этому способствовало ослабление влияния Орды и ее фактический раскол на несколько независимых, враждующих между собой государственных образований, каждое из которых требовало от Москвы равной по объему дани. Понимая, что платить всем - значит разорить страну, Иван III пошел на окончательный разрыв с Ордой.
События развивались следующим образом. В 1480 году хан Ахмат, стремясь восстановить контроль над русскими землями и вернуть утраченные доходы, собрал большое войско и двинулся к Москве. Иван III, осознавая серьезность угрозы, также собрал армию. Однако вместо открытого сражения стороны в течение более чем месяца находились в состоянии ожидания, расположившись по обе стороны реки Угры.
Ситуация накалялась, но ни одна из сторон не решалась на ответственный шаг. В это время в Московском княжестве происходили внутренние изменения: Иван III активно укреплял свои позиции, проводил реформы и создавал мощное централизованное государство. Он также заручился поддержкой других русских княжеств, что усиливало его влияние. Более того: князь заключил соглашение с крымским ханом, чтобы тот атаковал Великое княжество Литовское - союзника хана Ахмата. Одновременно русские отряды совершили рейд по ордынским землям, угрожая самой столице хана - Сараю.
В конечном итоге, в ноябре 1480 года, когда войска Орды начали терять боевой дух и испытывать нехватку провианта, хан принял решение отступить. Это решение стало символом окончания татаро-монгольского ига, которое длилось более двухсот лет. Московское государство, освободившись от зависимости, стало на путь к становлению сильной и независимой державы.