Ученые создали экзоскелет, который могут использовать дайверы. Он помогает экономить воздух, давая водолазам возможность находиться под водой дольше. Ученые из Пекинского университета создали компактный подводный экзоскелет, который помогает дайверам, поддерживая работу коленных суставов. Это первая подобная техника в мире, которая повышает эффективность при выполнении подводных задач. Водолаз фиксирует экзоскелет на ногах в районе колена. Двусторонний тросовый привод обеспечивает малый вес и устойчивость. С помощью системы датчиков регистрируются параметры движения — угол сгибания, частота и усилие. В то же время встроенный контроллер определяет момент, когда необходимо подключить механическую помощь, которая немного опережает работу мышцы. При этом экзоскелет может подстроиться под технику плавания дайвера. Благодаря этому сохраняется контроль и естественность при сложных манёврах, в том числе в стеснённых условиях. Более того, испытания показали, что техника позволяет экономить до 2