Ранее уже был материал, в котором мы рассматривали простое управление серводвигателями манипулятора из набора "Smart World Add-on for mBot2".
В ней мы реализовали простой вариант управления манипулятором, а также предложили адаптировать более "навороченный" вариант из предыдущих статей. Если у вас получилось, замечательно. А если нет, то можно попробовать сделать это вместе. Ведь, реально, процесс не сложный. Просто в качестве условий теперь будет не цифра из сообщения, а блок управления от пульта Bluetooth Controller V1. Напомним, что для использования этих блоков требуется загрузить расширение mBlock5 - Bluetooth controller. Подробнее ...
Тогда программа будет выглядеть так:
Вы можете загрузить исходную программу из соответствующей статьи и внести нужные изменения.
Или загрузить полный вариант программы из электронного архива. Файл Pult_Servo_robot_manipulator.mblock
Попробуйте.
А теперь смотрите, у нас есть данная программа управления манипулятором с пульта. В материале mBot2 #33 мы рассмотрели программу управления движением робота с пульта. А как бы объединить эти программы? Просто пересобрать одну из них, открыв предварительно другую.... так программы большие, время жалко.
В следующей статье мы рассмотрим способ экспортировать, импортировать куски нужных скриптов в mBlock5! До новых встреч!
