У меня очень техническая специальность. Максимально. Сами посудите: молоток, дрель, долота, рашпили, гвозди, винты…. плоскогубцы и кусачки…. свёрла, фрезы…
Наверное, потому я её и выбрал. В моей молодости напряжённо было даже с электроинструментом - банальная хирургическая дрель была одна на весь оперблок. Помню, на дежурстве она сломалась на пятом из шести необходимых отверстий. Не скажу, как сделал шестое. Потом мы покупали бытовые дрели на рынке, потом потихоньку стали появляться импортные хирургические. Потом - пилы. Потом - компьютерная навигация для эндопротезирования, но как-то не зашла. Хотя любители остались. И вот уже несколько лет на слуху, а потом и в больницах возникли роботы. Я уже писал несколько раз об этих системах, сегодня просто на очередном тренинге для молодёжи поснимал немного, грех не показать. Заодно точки над i опять расставить.
Короче говоря, я люблю инструменты, приспособления, всяческие технические гаджеты, и вообще за научно-технический прогресс. Не люблю только заблуждения. А многие люди заблуждаются, думая, что робот-ортопед реально сам оперирует, и делает операцию лучше/точнее хирурга. Вообще всё не так. До такого уровня мы с вами точно не доживём.
Итак, по порядку, как всё происходит на примере робота Mako. Эта машина производится конкретной американской компанией, и заточена под эндопротезы только этой фирмы. До операции необходимо сделать компьютерную томограмму всей конечности от тазобедренного до голеностопного сустава. Эти данные отправляются инженеру, инженер моделирует опилы костей, подбирает нужные размеры компонентов эндопротеза.
Данные отправляются в клинику и загружаются в компьютер робота. В операционной:
1) Готовим и укладываем пациента стандартно, ногу фиксируем в специальном держателе
2) К большеберцовой и бедренной костям прикручиваем через кожу по два стержня, на которые крепятся датчики-антенны
3) Датчики синхронизируются с роботом через приёмник, который стоит рядом. Эти датчики и приемник с антеннами везде - на ноге, на роботе, рядом со столом
4) В нужный момент хирург стандартно делает разрез, открывает сустав, и на суставных концах костей щупом указывает нужные точки, их 40 штук:
5) Система улавливает координаты каждой точки, делает свои вычисления, вносит коррективы, и готовится работать. Разумеется, с помощью ассистента хирурга и операционной сестры, сама машина просто стоит в углу и ждёт
6) Когда все подготовительные этапы пройдены, робота подкатывают к столу, опять подходит хирург (или ассистент), берется рукой за пилу, закреплённую в лапе робота, и начинает пилить.
Весь смысл манипуляций с роботом состоит в том, что он позволяет спилить только то, что нужно - не больше. На картинке эти участки кости показаны зелёным цветом.
Вот так хирург держит пилу, он же двигает ей влево-вправо, вперед-назад, спиливая только то, что нужно. В ненужном направлении электронная рука пилить не даст.
7) Так последовательно делаются все опилы, робота отвозят в сторону, и выключают.
8) Хирурги берут тестовые компоненты эндопротезов рекомендованных размеров, устанавливают их на подготовленные опиленные кости, и убеждаются, что всё хорошо. Проверяют натяжение связок, убирают лишние ткани, попутно коагулируя кровоточащие сосуды и делая все стандартные манипуляции.
9) Если всё хорошо, то тестовые компоненты убирают, моют рану, замешивают костный цемент, наносят его на кости и устанавливают окончательные компоненты эндопротеза. Ждём пять минут, всё проверяем, моем, зашиваем. Всё, как обычно.
Надеюсь, я всё объяснил достаточно доступно для того, чтобы понять, что робот, по сути, это электролобзик с компьютером, который вместо человека делает опилы костей. Самая важная часть этой истории состоит в том, что машина не может ошибиться - при условии, что все измерения и расчеты сделаны правильно, и в процессе операции вся технология соблюдается абсолютно точно. То есть, неопытному хирургу робот не даст возможности совершить ошибку. Опытному такой контроль не нужен.
Если же в процессе операции что-то пошло не по плану, хирург берёт ситуацию в свои руки, и делает всё стандартно в зависимости от ситуации.
Две другие роботические системы работают немного по-другому, но в целом смысл тот же: сделать всё максимально точно, свести к минимуму человеческий фактор.
Если кто думает, что эти системы уникальны, то - нет, они есть уже даже во многих городских больницах. Вот пример:
Старая добрая 13-я больница, куда я в студенчестве ходил на дежурства, и где решил стать травматологом. Робот, и не один. Там, где большой поток пациентов, где конвейер и велика вероятность ошибок, там такие машины крайне целесообразны, это факт. Что до преимуществ, перечисленных на картинке выше, то они, мягко говоря, притянуты за уши. Результаты эндопротезирования суставов с использованием роботов и без них идентичны. Минимальная разница в точности позиционирования компонентов несущественна. О малой травматичности даже не говорю: помимо сверления четырёх отверстий в костях, требуется еще и больший разрез мягких тканей для адекватного доступа инструментов. Ни о каких 7-8 сантиметрах для тазобедренного и 12-15 сантиметрах для коленного даже речи не идёт. Поэтому, повторюсь, разница исключительно в точности пространственной ориентации компонентов эндопротезов.
Кстати, в какой-то рекламе читал, что после операций с применением роботов реабилитация происходит быстрее. Честно говоря, не смог придумать ни одной причины, по которой это могло бы быть так. Во-первых, быстрее уже просто некуда, во-вторых, незачем, и, в-третьих, скорость реабилитации зависит исключительно от индивидуальных характерологических особенностей пациента. По крайней мере, по моим наблюдениям.
А в целом - дело хорошее, нужное, облегчать жизнь хирургам необходимо. Если кто не в курсе - абдоминальные хирурги уже давно не шьют кишечник руками - используют сшивающие аппараты ))) Вот и до нас дошёл прогресс, появились «чернорабочие» с компьютером и в ортопедических операционных )))