Совсем коротенькая статья. Не все знают, но для того чтобы вырезать внутри навигационного полигона дырку ( допустим это будет место куда персонажу заходить не нужно), достаточно просто рисовать полигон в противоположном направлении от основного. Например, вы нарисовали основной по часовой стрелке. Для того чтобы вырезать из него какую то зону внутри - рисуем новый против часовой стрелки. И наоборот =) На этом всё.
Если вдруг вы не знаете, что это и для чего, то проходите вот сюда.
Подписывайтесь на канал, при желании вступайте в группу в ВК.
Удачи в изучении годо