Команда СевГУ вместе с «РобоКорп» придумала, как смотреть на корабль под водой без погружений и риска для людей.
На катере у берега слышен тихий гул – под водой работает дрон. За ноутбуком молодой инженер внимательно следит за изображением на экране. Это не видеоигра, а реальный осмотр корпуса судна на глубине нескольких метров.
«Мы буквально заставили подводный аппарат “видеть” всё, что раньше скрывалось в темноте», – рассказывает Игорь Ермаков, исследователь лаборатории «Робототехника и интеллектуальные системы управления» Севастопольского государственного университета.
Совместно с компанией «РобоКорп» они модифицировали стандартный телеуправляемый подводный аппарат Х1. Добавили к нему боковой гидролокатор – устройство, которое обычно используют, чтобы сканировать морское дно. Севастопольцы решили пойти дальше: теперь тот же прибор помогает внимательно осматривать подводную часть кораблей.
По сути, аппарат стал глазами человека там, куда не достаёт камера.
«Мы поставили гидролокатор прямо на ТНПА и экспериментировали – под какими углами его лучше закрепить, с какой скоростью двигаться, на какой глубине проходить, чтобы картинка получалась максимально чёткой», – объясняет Игорь.
На экране оператора в реальном времени появляются очертания корпуса: видны даже небольшие дефекты и скопления водорослей.
Главный плюс новой системы – скорость и гибкость. Подводный дрон маленький, манёвренный и управляется с катера по кабелю. Не нужно каждый раз перестраивать оборудование или отправлять водолазов. Аппарат можно быстро «пустить в обход» вокруг судна и получить всё, что нужно, без погружений.
«Обычно гидролокаторы крепят стационарно, – говорит Ермаков. – А мы решили освободить устройство, чтобы оно двигалось вместе с дроном. Теперь можно менять угол обзора, глубину, даже отзываться на поток воды – всё это даёт больше информации».
Исследователи признаются: пока рано говорить о промышленном внедрении, но перспективы у техники большие. Модификация позволяет расширять возможности ТНПА без сложных доработок – добавил гидролокатор, подключил модуль, протестировал. Всё работает.
В университете подчеркивают, что проект – не эксперимент ради эксперимента. Такие испытания открывают путь новым совместным разработкам с промышленным партнёром. Следующие шаги – интеграция дополнительных модулей, ещё больше автономности и новых сценариев использования.
А пока учёные с улыбкой наблюдают, как их подводный помощник уверенно скользит под водой, передавая на экран судовую «рентгенограмму» в реальном времени.
Как вы думаете, подводные дроны со временем заменят водолазов или человек всё равно останется нужным в таких проверках?