Учёные Пермского Политеха (ПНИПУ) разработали инновационную систему автоматизированного сбора урожая
Сезонный сбор ягод в России традиционно сопровождается острым дефицитом рабочей силы и резким ростом цен.
Причина кроется в особой хрупкости плодов и их расположении – спелые ягоды часто скрыты под густой листвой, что требует от сборщиков особой внимательности и аккуратности.
Решить эту проблему взялись учёные Пермского Политеха (ПНИПУ), разработав инновационную систему автоматизированного сбора урожая, передаёт «Газеты.Ru».
«Мы создали не просто робота, а целую экосистему машин, где каждый выполняет свою роль», – подчеркнул Антон Посягин, доцент кафедры «Автоматика и телемеханика» ПНИПУ.
Система функцирнирует по принципу командной работы: разведчики сканируют территорию и находят спелые ягоды, манипуляторы аккуратно собирают урожай, а транспортировщики доставляют его к пунктам приёма.
«Такой подход позволяет максимально эффективно использовать возможности каждой машины», – пояснил разработчик.
Для обработки стандартного ягодного поля площадью 1-5 гектаров требуется небольшая команда роботов: 5-6 разведчиков, 2-3 сборщика и 12 транспортировщика.
Все машины объединены в единую сеть через центральный компьютер, который координирует их действия в режиме реального времени. Ключевым элементом системы стала уникальная система связи между роботами.
«Мы разработали специальный протокол обмена данными, который обеспечивает бесперебойную работу всей сети», – рассказал Посягин.
Уже создан первый прототип разведчика – компактный гусеничный робот длиной 40 сантиметров. Машина оснащена современными датчиками: инфракрасными для обнаружения препятствий и магнитными энкодерами для точного позиционирования.
В ближайших планах – внедрение системы компьютерного зрения для распознавания спелых ягод и разработка специальных манипуляторов с мягкими захватами.
«Наша цель – создать технологию, которая сделает сбор ягод более эффективным и доступным», – подчеркнул руководитель проекта.
Успешные испытания экспериментальной установки из трёх тестовых образцов, добавил он, подтвердили высокую эффективность новой системы.
«Это только начало пути к полной автоматизации ягодного хозяйства», – резюмировал доцент кафедры «Автоматика и телемеханика» ПНИПУ.