В сентябре 2025 года российские исследователи из T-Bank AI Research, ИТМО и Сбера представили GSplatLoc - метод визуальной локализации, позволяющий определять положение камеры с точностью до сантиметра по одному фото. В СМИ технологию уже называют «революцией» для робототехники, AR и даже геодезии.
Но давайте посмотрим без фанатизма: действительно ли это упростит работу полевых инженеров - или просто сместит сложность с одного этапа на другой?
🔧 Как работает GSplatLoc? Кратко и по делу
- На первом этапе создаётся 3D-модель помещения с помощью 3D Gaussian Splatting - современного метода синтеза сцен. Модель строится на основе множества снимков (например, от дронов, наземного сканирования или даже BIM-модели с фототекстурированием).
- На втором этапе - при любом последующем посещении объекта - достаточно одного фото с обычной камеры. Система сопоставляет его с 3D-моделью и вычисляет точную позицию (6 степеней свободы: X, Y, Z + повороты).
Точность - до 10 см даже в помещениях с зеркалами, стеклянными дверями и движущимися людьми.
⚖️ А где же выгода для геодезиста?
Да, первоначальная 3D-модель всё равно требует сканирования - а значит, лидары или дроны по-прежнему нужны.
Это важное уточнение: GSplatLoc не отменяет полевую съёмку, он её «однократно консолидирует».
Но вот где проявляется реальная экономия:
✅ 1. Повторные выезды - без дорогостоящего оборудования
Представьте: вы вели геодезическое сопровождение строительства паркинга. Базовая модель создана на этапе «нулевого цикла».
Через 3 месяца нужно проверить, как смонтированы колонны на -2 этаже.
Раньше: брали тахеометр, искали реперы, делали привязку.
Теперь: инженер заходит с планшетом, делает 3–5 фото - и система автоматически привязывает их к модели. Отклонения от проекта - видны сразу.
✅ 2. Мониторинг деформаций без «тяжёлой» аппаратуры
При наблюдении за осадками, трещинами или смещениями частота измерений критична. Но регулярное сканирование - дорого.
GSplatLoc позволяет делать промежуточные замеры камерой, сравнивая текущее фото с базовой моделью. Это не замена TLS, но дешёвый способ оперативного контроля.
✅ 3. Инвентаризация «под ключ»
Нужно зафиксировать текущее состояние подземного торгового центра?
Создали модель один раз - дальше обходите с телефоном, делаете фото оборудования, коммуникаций, помещений.
Система сама привяжет каждое фото к координатам, и вы получите геопривязанный цифровой архив без тахеометра.
⚠️ Но есть и ограничения
- Требуется высококачественная исходная модель. Если она сделана «на скорую руку» - точность локализации упадёт.
- Технология работает в условиях достаточной освещённости. В тёмных тоннелях без подсветки - не сработает.
- Изменение интерьера = потеря точности. Если переставили стены, система может «потеряться».
- Пока нет готовых коммерческих решений для геодезистов. GSplatLoc - исследовательский прототип (код открыт ), но интеграция в полевые ПО - дело будущего.
💡 Вывод: не панацея, а инструмент для роста эффективности
GSplatLoc не заменит геодезиста и не отменит лидары.
Но он радикально снижает стоимость повторных замеров - а это до 70% всех выездов при долгосрочных проектах.
🔮 Что дальше?
Ждём:
- коммерческих решений на базе GSplatLoc (например, модуль в nanoCAD или отечественные ГИС),
- стандартизации форматов 3D-моделей для локализации,
- появления «умных» планшетов с поддержкой визуальной привязки в реальном времени.
Пока - это прорыв в науке, но уже очень близкий к практике.
💬 А вы как оцениваете такой подход?
Делитесь в комментариях - обсудим реалии, а не хайп.
#геодезия #инженерныеизыскания #ИИ #цифровизация #3D #GSplatLoc #Терпланпроект