Статья опубликована на Хабре 14.10.2025
Как осьминог учит роботов чувствовать, думать и двигаться
Когда инженеры и биологи смотрят на осьминога, они видят не чудовище глубин, а совершенную машину. В каждом из его восьми щупалец — почти полмиллиона нейронов. Они способны принимать решения автономно, а головной мозг лишь задаёт общий план действий. Эта децентрализация стала вдохновением для новой ветви робототехники — мягких роботов, которые учатся мыслить телом (Harvard Gazette; UChicago News). Недавние исследования показали, что движения осьминожьих щупалец можно разделить на 12 базовых паттернов (ScienceDaily, Smithsonian). У каждого щупальца — сотни чувствительных присосок, способных не только схватывать, но и «вкусом» различать предметы — за счёт хемотактильных рецепторов (Cell; популярное изложение: Harvard Gazette). Такая локальная сенсорика вдохновила инженеров создавать роботов, где каждый элемент обладает частичным «разумом» — не просто исполняет команды, а взаимодействует с миром напрямую. Один из примеров — осьминогоподобные мягкие манипуляторы и захваты, сделанные из силикона/гидрогелей, которые безопасно работают с хрупкими объектами и в воде (MDPI Soft Robotics, 2024; обзор по осьминого-инспирированной робототехнике: PMC, 2025). Следующий шаг сделали разработчики системы TactileAloha. Это робот, обучающийся хватать предметы с помощью зрения и осязания одновременно. Трансформер-модель анализирует изображение объекта и сигналы от датчиков давления, формируя общую политику действий (ADS/IEEE абстракт).
Так робот может уверенно обращаться с липкой лентой, мягкой тряпкой или
банкой, блестящей на свету. Это уже не просто рука, а сенсорный интеллект
— цифровой аналог человеческой моторики, где мозг и кожа работают
вместе (см. также общую линию «воплощённого» интеллекта в мягких
роботах: Science Robotics, 2025).
А другой путь — вообще отказаться от мозга. Учёные создали микророботов, которые объединяются в «рои» под управлением звука.
Звуковые волны не только задают направление движения, но и позволяют
крошечным устройствам самоорганизовываться, разделяться и собираться
вновь (Penn State News; обзор: ScienceDaily; исследовательская работа по «AcoustoBots» в Frontiers: статья). Так рождается поведение, напоминающее нейронную сеть без нейронов.
В будущем такие рои смогут доставлять лекарства к отдельным клеткам или
очищать загрязнённые воды — как будто сама материя начинает мыслить
(см. также популярные пересказы: AZoRobotics).
Мягкий робот — не просто механизм. Он воплощает идею, что интеллект — это нечто распределённое,
текучее, встроенное в структуру движения и среды. Психологи давно
замечали: человек часто «думает телом» — ритмом шагов, пластикой рук,
жестом. Осьминог и мягкий робот лишь доводят эту идею до совершенства.
И, возможно, именно в этом скрыт путь к новому типу сознания — телесному, нелокальному, интегральному (обзорные работы по мягкой биомиметической робототехнике: PMC обзор, 2025).
Если классический робот — это тело, подчинённое мозгу, то мягкий робот — это мозг, растворённый в теле.
Он учится, как учится живое существо — через контакт, сопротивление,
пластичность. Когда-нибудь такие машины будут работать внутри человека:
помогать нейрохирургам, перемещаться по сосудам, чинить ткани изнутри. И
тогда мы окончательно перестанем различать, где заканчивается природа и
начинается техника (обзор по МР-совместимым роботам и направлениям
развития: Springer обзор).
Ярослав Богданов