Иван Медведев стал еще одним обладателем миллиона рублей в рамках всероссийского конкурса «Студенческий СТАРТАП». Молодой инженер разрабатывает мобильного робота для автоматизированного наружного неразрушающего контроля труб.
По словам Ивана, его стартап имеет большую актуальность на сегодняшний день. В нефтегазовой отрасли эксплуатируются сотни тысяч километров трубопроводов и десятки миллионов метров насосно-компрессорных труб. Большая часть из них имеет значительный срок службы и нуждается в регулярной диагностике для продления ресурса или обоснованной отбраковки.
«Существующие методы контроля во многом ручные, трудоемкие и дорогие. Поэтому тема создания автономных роботов-дефектоскопов является актуальной как с точки зрения безопасности, так и с позиции импортозамещения», – рассказывает Иван.
Универсальная роботизированная платформа позволяет проводить экспресс-диагностику труб прямо в полевых условиях. Робот перемещается вдоль наружной поверхности трубы, фиксирует дефекты, маркирует их на трубе, а уже дальше можно применять ручные или лабораторные методы для детального анализа. Такой подход сочетает автономность и мобильность с низкой себестоимостью и удобством эксплуатации. Главной особенностью разработки является возможность перемещения робота по разной траектории, без применения прижимающего ремня, что позволяет обходить арматуру и поддерживающие опоры, более полно охватить всю поверхность трубы.
Над проектом магистрант вместе со своим научным руководителем – руководителем образовательной программы «Мехатроника и робототехника» Иваном Золотухиным работает второй год, защитил выпускную бакалаврскую работу по направлению «Мехатроника и робототехника» и планирует, что в дальнейшем она станет основой для его магистерской диссертации.
«Данная тема интересна не только, как ответ на запрос по импортозамещению. Она сочетает в себе механику, электронику и программирование – все то, что мне интересно. Чем глубже я изучаю проблему, тем больше нахожу инженерных задач, которые требуют новых решений. Для демонстрации работоспособности идеи был изготовлен функциональный макет. В ближайшей перспективе планируем создание полномасштабного прототипа и проведение испытаний», – рассказал Иван.
Центр по внешним коммуникациям ТИУ