1. Те, кто не пошел
В конце XIV века Московское княжество бросило вызов Золотой Орде, значительно ослабленной феодальной меджуусобицей. Великий князь Дмитрий Иванович, в будущем прозванный Донским, прекратил выплату дани-"выхода". Взбешенный ордынский правитель Мамай попытался сделать ставку на тверского князя, передав ему бразды правления над русскими землями, но Дмитрий Иванович сумел объединить силы Москвы и Нижнего Новгорода, Ростова, Ярославля, Смоленска и Великого Новгорода и еще десятка мелких княжеств и уделов, добился поддержки Рязани и принудил тверского князя отказаться от претензий на Владимирское великое княжество. Казалось, что Дмитрий Иванович мог рассчитывать на мощную коалицию русских сил в сражении с татарами, которое становилось неизбежным.
Однако реальность оказалась совсем другой. Поражение на р. Пьяне обернулось тем, что татары сожгли дотла Нижний Новгород. Даже разгром русскими полками в 1378 году мурзы Бегича не внушал многим князьям оптимизма, т.к. в след за этим Мамай сжег Рязань. Два сильных княжества оказались обескровленными и выпали из намечавшейся антитатарской коалиции. Рязань пошла на сговор с Мамаем, чтобы уберечь свои земли во время нашествия.
Тверское княжество также уклонилось от войны, нарушив договор о союзе с Москвой. За ним же последовал Великий Новгород. Все крупнейшие земли раздробленной Руси отказались выставить свои полки против Мамая.
Мамай же не терял время. В его задачу входило собрать мощный боевой кулак. Два года он искал союзников и воинов от Волги до Днестра, от верховьев Дона до Северного Кавказа и Крыма, выстаривая идеальное вторжение, чтобы раздавить непокорных русских.
И Дмитрий и Мамай в поисках сильного союзника обратили свое внимание на Великое княжество Литовское, но и здесь удача сопутствовала ордынскому правителю. Дмитрий не смог силой возвести на трон Андрея старшего сына Ольгерда, недовольного тем, что власть после смерти его отца досталась младшему брату Ягайле. Ягайло же заключил военный союз против Москвы с татарами.
2. Те, кто сражался за Русь
На призыв Дмитрия откликнулись князья Ярославля и Ростова, имевшие немногочисленные дружины. Ярославское княжество было разделено между тремя двоюродными братьями Дмитрия Ивановича и воинов привел один из них. Ростовский князь Андрей был зависим от Москвы, так что уклониться от похода на татар он не мог. Тоже самое можно сказать о князе Федоре из Белоозера, который позднее героически погиб на Куликовом поле вместе с сыном.
Кроме того к Дмитрию присоединились отряды князей из небольших городов Новосили, Стародуба, Кашина, из под Смоленска. Выделялся отряд удельного князя Владимира Андреевича, владевшего Боровском и Серпуховым. С ними же была дружина литовских князей Андрея и Дмитрия Ольгердовичей, бежавших из Литвы. Таким образом, профессональных воинов-дружинников, собравшихся под знамена московского князя было совсем немного.
По этой причине князь Дмитрий пошел на максимально широкое включение в свое войско "простых" людей. Основу его полков составило ополчение, набранное среди городского посадского населения Москвы (прежде всего), Владимира, Суздала, Костромы и Можайска, а также крестьяне. Многие из них не имели военного опыта и хорошего оружия. Летопись назвает их "небывальцами". Именно они приняли на себя самый страшный удар ордынской конницы и выстояли.
По оценке известного историка Руслана Григорьевича Скрынникова широко распрастраненное утверждение о том, что с каждой из противоборствующих сторон было собрано по 100-150 тыс. воинов далеко от реальности. Даже в 16 веке после объединения русских земель восйко Московского государства не превышало 60-80 тыс. чел. Отсюда Скрынников делает вывод, что в описанных выше условиях Дмитрий вряд ли мог набрать больше этого числа.
В тоже время Мамай располагал большими военными ресурсами. Каждый мужчина в Орде под страхом смертной казни обязан был выступить в поход, имея хорошее вооружение ( в отличии от Руси, где в войне в первую очередь участвовали воины профессоналы из состава княжеских дружин, а остальное население привлекали только в крайнем случае). В ряды ордынского войска влились половцы из степей, черкесы и осетины из Прикубанья и Северного Кавказа, жители Булгара из Поволжья, мордва ("буртасы") и наемники итальянцы из Таны (Азова). Так, что войско Мамая могло превосходить русское в 1,5-2 раза.
Таким образом войско Мамая и в количественном, и в качественном (если оценивать в целом воинскую подготовку большинства воинов) отношении существенно превосходило полки князя Дмитрия Ивановича. Тем ценнее победа, добытая на Куликовом поле 8 сентября 1380 года. Р.Г. Скрынников писал "В битве на Куликовом поле победили не те, кто обладал внушительным численным превосходством, а те кто был сильнее духом, кто защищал справедливое дело".
Источник: Р.Г. Скрынников "На страже московских рубежей"