Из любой Ардуинки — робот с Wi-Fi-камерой и управлением из браузера! 🔥
Просто добавь ESP32-CAM — и готово.
Как в этом посте: https://dzen.ru/media/stepanburmistrov/iz-liuboi-arduinki--robot-s-wifikameroi-i-upravleniem-iz-brauzera-68f1ed565abca151aa6baa76
Сегодня выложил готовый репозиторий с кодом, STL и подробным README. Можете пользоваться :)
📦 Репозиторий: https://github.com/stepanburmistrov/robot_camera_esp32_UART
✅ Проверено: сборка в Arduino IDE с ESP32 core 3.0.7 (и AVR для Nano/Uno)
Веб-стрим MJPEG с ESP32-CAM + управление с телефона/ноутбука прямо из браузера;
Готовые скетчи: esp32_code.ino, arduino_drive.ino, arduino_reading.ino;
STL для крепления камеры и шарниров.
Как запустить (за вечер/утро 😀):
Прошей ESP32-CAM и Arduino из папки firmware/.
Подключи TX2 (GPIO12) ESP32-CAM → RX0 Arduino, общий GND.
В монитор порта ESP32 введи:
SETWIFI|MySSID|MyPass → SETHOST|robot → IP
Открой в браузере http://robot.local — управляй джойстиком и смотри стрим.
Показывайте в комментариях фото своих роботов!⚙️
#ESP32 #Arduino #робототехника #DIY #ESP32CAM #IoT #WebControl
