Польский малолитражный автомобиль WSK Gacek создавался как персональный транспорт для инвалидов. Разработка данной машины были начаты в 1965-м году, согласно спецификаций, выпущенных Министерством здравоохранения и социального обеспечения Польши.
Работы по созданию нового автомобиля были проведены на авиазаводе (Заводе коммуникационного оборудования) в городе Свидник, в кооперации с Краковским технологическим университетом, варшавским Центральным научно-исследовательским институтом автомобильной промышленности и варшавской же Академии изящных искусств.
Первый прототип автомобиля был представлен на испытания в 1969-м году. Машина оснащалась мотоциклетным двигателем Jawa 572/01, мощностью 16 л.с. и позволяла перевозить двух взрослых и двух детей. По результатам испытаний автомобиль получил позитивные отзывы как от представителей автомобильной промышленности, так и от представителей Польской ассоциации инвалидов, однако в 1970-м году работы над проектом были свёрнуты.