Китайские инженеры разработали экзоскелет, который значительно упрощает обучение человекоподобных роботов. Разработка называется «HumanoidExo». В ходе обучения человек надевает специальный костюм, после чего датчики фиксируют позу, движения рук и корпуса. В это время 3D-сканер создает цифровую модель всей фигуры, затем полученные данные подстраиваются под конструкцию робота, чтобы он смог точно повторить движения. Собранная информация поступает в систему ИИ. Она в свою очередь, не только заставляет повторять движения, но и следит за равновесием робота. Благодаря этому робот лучше сохраняет устойчивость, реже падает и лучше удерживает объекты в механических «руках».
В ходе испытаний выяснилось что эффективность обучения выросла до 80%. Робот стал увереннее ходить по неровностям, обходить препятствия, и способен лучше восстанавливаться после «толчков извне», продолжая выполнять задачу. Таким образом, машина не только линейно повторяет движения человека, но и подстраивается под условия внешней среды.
Экзоскелет HumanoidExo во время записи обучения
Ранее для обучения роботов использовали стримы с видео и симуляциями, но они не давали необходимого эффекта. Новый экзоскелет позволяет роботам учиться сразу у человека напрямую, что как выяснилось, дает положительные результаты. Такой подход существенно сокращает время обучения, снижает нагрузку на инженерский состав и значительно повышает эффективность.
📃 Читайте далее на сайте
В США предлагают запретить китайским авиакомпаниям пролетать над Россией
Китай разрабатывает тяжелый транспортный самолет с дальностью 6500 км и грузоподъёмностью 120 тонн
Победитель соревнований по выживанию в джунглях продержался 70 дней и получил 100 000 юаней
В прошлом году Китай приобрёл у США и союзников оборудование для производства микросхем на $38 млрд
Китай стал первым в мире в области развития солнечной энергогенерации и серьезно опережает США