Робота-манипулятора, способного автоматически собирать урожай томатов, разработали в Новосибирском госуниверситете. Агрегат анализирует спелость плодов с помощью алгоритмов компьютерного зрения, сообщили «Жуковский.Life» в пресс-службе вуза.
Как пояснили авторы проекта, необходимость в таком устройстве вызвана дефицитом рабочих рук в тепличных комплексах, где сбор до сих пор ведется вручную.
«Робот может определять степень спелости томатов и аккуратно собирать только созревшие. Недозревшие он оставляет на кустах и возвращается к ним по мере созревания», — уточнили в пресс-службе НГУ.
Для точной работы робот оснащен ультразвуковыми датчиками для навигации и датчиками давления, которые регулируют силу сжатия, чтобы не повредить плоды. Основной детектор — нейросеть — распознает томаты в кадре и оценивает, сколько дней осталось до их идеальной зрелости.
«Мы не просто классифицируем томат на «зеленый» или «красный», а пытаемся оценить, сколько дней осталось до оптимального сбора. Это позволит не только собирать урожай «здесь и сейчас», но и планировать, когда именно отправлять робота к определенному кусту», — цитирует пресс-служба автора разработки Антона Власенко.
Конструкция манипулятора была напечатана на 3D-принтере и состоит из 115 деталей. В дальнейшем разработчики планируют адаптировать систему для сбора и других овощных культур. Первые промышленные испытания робота запланированы на базе тепличного комбината «Толмачевский».
В том же университете недавно создали «Доктора Пирогова» — первый в мире ИИ—помощник для врачей. Прототип уже содержит информацию о 250 основных заболеваниях и объединяет знания по 20 врачебным специальностям. «Доктор Пирогов» может анализировать жалобы пациентов, историю болезни, результаты анализов и генетических тестов, а затем выдавать список вероятных диагнозов, рекомендации по лечению и дополнительные обследования.