🤖🗺 Поиск пути — задача многих роботов!
И как ее решать - зависит от вас!
Я выложил простой учебный проект, который показывает, как работает поиск в ширину: очереди, посещённые клетки и восстановление кратчайшего пути.
🔗 Репозиторий: https://github.com/stepanburmistrov/FindWay_BFS
Ну и конечно, современным способом планировщик пути с NAV2.
Раздел, который я до сих пор пишу в курсе по ROS2 и искренне надеюсь, что скоро закончу!
https://stepik.org/course/221157
А запустить самостоятельно вы можете с роботом ROSiK в репозистории есть все необходимое:
https://github.com/stepanburmistrov/ROSik
В этом посте есть большое видео, которое не загрузилось в Дзен. Откройте оригинал поста в телеграме, чтобы его посмотреть