Машина ИМР-2 была спроектирована в Омске в КБТМ, а навесное оборудование и разработка конструкторской и технологической документации — в Специальном конструкторском бюро СКБ-200 Челябинского тракторного завода и Новокраматорском машиностроительном заводе (доработка шасси, гидравлики, ведущий разработчик экспериментальных машин).
Разработкой руководил А. А. Моров. В 1980 году боевая машина была принята на вооружение инженерных войск Вооружённых сил СССР, а с 1982 года было организовано её серийное производство. Машина серийно производилась в Нижнем Тагиле на Уралвагонзаводе и на Новокраматорском машиностроительном заводе в Краматорске.
Годы производства: 1980—1987
Двигатель: V-48-1 (дизельный)
Мощность: 840 л. с.
Максимальная скорость: 65 км/ч
Расход топлива: 450 л/100 км