Ульрих фон Лихтенштейн изображен в шлеме с изображением богини Венеры в произведении XIV века.
В то время как некоторые рыцари были увековечены в стихах об их героических подвигах, другие сами создавали эти поэмы. Вокруг рыцарского образа жизни сложилась богатая традиция литературы и иллюстрации. Пожалуй, наиболее ярким примером является Ульрих фон Лихтенштейн (1200-1278), рыцарь из Штирии (ныне территория Австрии), известный не только своими военными подвигами, но и ролью миннезингера, или трубадура.
В 1223 году он был посвящён в рыцари Леопольдом VI, герцогом Австрийским, одним из самых выдающихся политиков своего времени. Леопольд поощрял рыцарские начинания при своём дворе и вскоре выбрал Ульриха из числа штирийских дворян. Ульрих получил важные должности сенешаля и маршала, но память о нём сохранилась именно благодаря его литературным трудам.
Сохранились два произведения Ульриха. В «Frauenbuch», или «Книге о дамах», он сетует на упадок ухаживаний за дамами, которые он считает краеугольным камнем рыцарства. Другое, «Frauendienst», или «Служение дамам», представляет собой сборник стихов (по-видимому, автобиографический), в котором Ульрих размышляет об условностях куртуазной любви и рыцарских стремлениях.
Он обрамляет эти размышления двумя приключениями, посвящёнными его возлюбленной. В первом рыцарь путешествует под видом богини Венеры и участвует в рыцарских турнирах и поединках от Венеции до Вены. Во время своего путешествия он сталкивается с сотнями рыцарей и побеждает их. Во втором приключении, на этот раз под видом короля Артура, он отправляется в путь, намереваясь испытать свои силы в схватке с каждым рыцарем, встреченным на его пути, чтобы воздать честь своей возлюбленной.
Миниатюра Ульриха фон Лихтенштейна входит в число 137 подобных иллюстраций, включённых в Манессский кодекс. Кодекс объединяет баллады и поэмы на верхненемецком языке, написанные примерно 140 миннезингерами, и был составлен в начале XIV века. Ульрих изображён в кольчуге, скачущим на большом коне. В правой руке он держит тупое рыцарское копьё, а в левой – щит. Стихи и иллюстрации Манессского кодекса представляют собой один из лучших сохранившихся источников для понимания рыцарской жизни того времени.