Робот продавец тортов - почему его ещё нет?

Чего я не понимаю, так это почему сейчас в магазинах и других фирмах нет роботов. Ведь в Китае уже полным-полно андроидов. Самый дешёвый стоит всего $5900. То есть при западных зарплатах он окупится всего за 3-4 месяца. В России чуть больше, но тоже приемлемое время.

Формально везде жалуются на отсутствие достаточно умных программ. Но, на самом деле, всё самое сложное уже написано - определение положения, синтез и распознавание речи, идентификация лиц.

Допустим, надо автоматизировать продажу тортов - относительно сложный магазин, где нужно показывать товар покупателю. Для простоты, пока не буду рассматривать продажу сопутствующих товаров, но это тоже относительно легко. 

Итак, у нас есть очередь из клиентов и робот. У андроида может быть несколько состояний (режимов работы):

1) Робот в состоянии ожидания

Он просто стоит на своём месте и ничего не делает. Или занимается своими делами (заряжается...)

2)Обнаружены люди в зале (такие датчики точно есть).

Отключение от зарядки и занятие рабочей позиции.

3)К рабочему месту робота подошёл клиент.

3.1 Запоминаем его лицо. Алгоритмы распознавания лиц уже есть, это просто подпрограмма, которую можно вызвать.

3.2 Начинаем говорить приветствие "Здравствуйте, что вам угодно?". Синтез речи есть уже достаточно давно, есть функции в операционных системах для этого. Но в данном случае можно даже просто проиграть звуковой файл (в Windows функция sndPlaySound).

Если человек начал говорить, то приветствие прерывается.

3.3 Человек сказал что-то вроде: "Сказка" и, возможно, ещё несколько названий, а также число покупаемых тортов.

Робот должен выслушать (распознавание речи также доступно программистам).

3.4 Андроид ищет в запросе имеющиеся названия и их количество (это относительно легко, языковые модели не нужны), смотрит в своей базе данных (или даже просто массиве) число имеющихся тортов. Если нужных тортов нет, то говорит об этом клиенту. Андроид записывает необходимые торты в очередь заказов.

И идёт выполнять работу.

3.4.1 Для каждого товара из очереди он по базе определяет, где именно находится торт (номер холодильника, полка, место на ней). Он идёт к холодильнику. Команду "Иди" роботы уже легко выполняют. Координаты каждого холодильника роботу должны быть известны.

3.4.2 Холодильники могут быть согласованы с производителем робота (например, продаваться в комплекте с ним), поэтому команда "Встань перед холодильником и открой дверцу" проблем вызвать не должна.

Координаты торта известны, взять известную роботу коробку не должно быть проблемой.

3.4.3 Дальше он несёт её на стол.

3.4.4. Если дверца не автозахлопывающаяся, возвращается к холодильнику и закрывает её.

3.4.5. Называет покупателю цену, открывает торт и спрашивает "Брать будете?"

Если ответа нет, повторяет вопрос. Если покупатель ушёл, то возвращает всё назад.

3.4.6 Если покупатель ответил нет, то робот спрашивает: "Хотите другой торт этого вида?". В зависимости от ответа либо относит торт назад (помечая как брак, если посетитель отказался только от данного экземпляра) и приносит другой, либо продолжает обрабатывать очередь заказов.

3.4.7 Если покупатель ответил: "Да", то откладывает торт на стол готового заказа.

3.4.8 После сбора всего заказа говорит сумму к оплате. В простейшем случае оплата только кредитной картой. В более сложном можно позволить платить и наличными. Как только оплата подтверждена, переходит к следующему пункту, если посетитель ушёл - робот возвращает всё обратно.

3.4.9 Андроид упаковывает все торты. Это самая сложная часть, поэтому, если сделать пока не удаётся, можно оставить работу клиенту. Но есть много видов упаковки, некоторые робот может легко освоить.

3.4.10 Двигает заказ к клиенту и ждёт следующего покупателя.

То есть очевидно, что реальных проблем нет. Продавать такого робота можно вместе с прилавком и холодильниками, то есть бизнес под ключ. 

Пусть кондитерские магазины составляют около 1 процента, но это приличная часть рынка. Затем можно сделать робопродавцов и других специальностей (бытовой техники, компьютеров и так далее).