Компания «Байкал Электроникс» официально представила свой микроконтроллер Baikal-U (BE-U1000) на выставке Микроэлектроника 2025.
Кратко, что в нём есть хорошего:
- 3 ядра RISC-V (2×BR-350 200Мгц и 1×BM-310 100Мгц);
- 2 DMA контроллера, 48 линий GPIO;
- 3 восьмиканальных 12-разрядных АЦП с поддержкой дифференциальных входов;
- Таймеры с ШИМ 4xPWMA.
Что есть полезного для систем с электроприводом?
Ну, во-первых, есть аж 4 таймера каждый с 4-мя каналами комплементарной ШИМ (PWMA #0-3).
Один канал может использоваться для синхронизации, а еще 3 канала это 3 фазы для управления инвертором в электроприводе.
Таким образом, одна микросхема может рулить 4-мя двигателями. А это прямое назначение для ESC-контроллеров для квадрокоптеров. Соответствующая плата есть в референсных вариантах плат.
Это конечно не новость для мирового рынка МК. Какой-нибудь STM32F4xx может ровно то же самое, тем не менее, для отечественных МК это уникальная способность.
Также есть 3 отдельных АЦП, вероятнее всего есть аппаратная связь между этими АЦП и ШИМ таймерами. Это нужно для синхронного взятия выборок, что позволят создавать уже векторные системы управления (FOC).
Я пока не знаю можно ли обнаглеть и создать на одном таком МК все 4xFOC, скорее всего не получится, но, что уже точно известно без проблем создаются 4xESC.
Следующее применение, вытекающее из целых 3-х доступных вычислительных ядер, это полетные контроллеры (Flight Controller).
Набор интерфейсов очень широкий, так что можно без проблем все подключить, а вот для математической обработки сигналов в таких системах используются достаточно требовательные к производительности инструменты, КИХ/БИХ фильтры, фильтры Калмана и прочие.
Розничную цену обещают 950₽ без НДС, но это не точно😊
В общем, это очень интересная новость и посмотрим как дальше будет развиваться эта ветка МК.