Россия: Подробностями поделился гендиректор «ТМХ Инжиниринг» Дмитрий Петраков в ходе салона «PRO//Движение.Экспо», прошедшего в конце августа в Санкт-Петербурге. По его словам, работа по отладке системы «Автомашинист» с модулем обнаружения препятствий от НИИАС на маневровом тепловозе ТЭМ23 близка к завершению.
В сентябре планируется начать испытания беспилотного ТЭМ23 на цифровой сортировочной станции Челябинск-Главный с целью отладки алгоритмов взаимодействия бортового комплекса локомотива с системой управления станцией. Приемочные испытания намечены на март 2026 года, а с декабря 2026 года – серийное производство.
ТЭМ23 – новая четырехосная модель маневровых тепловозов от Брянского машиностроительного завода, которая пошла в серийное производство в прошлом году. Для работы в беспилотном режиме пришлось внести изменения в систему управления, модули связи и навигации, блок контроля и обеспечения безопасности, тормозное оборудование. Они направлены на обеспечение безопасности для беспилотной работы. В целом система беспилота на ТЭМ23 включает следующие модули.
Модуль обнаружения препятствий
- Обнаружение и идентификация объектов: человек, автомобиль, работник (человек в сигнальном жилете), подвижной состав (вагон, локомотив);
- Оценка нахождения объекта в габарите подвижного состава;
- Распознавание объектов инфраструктуры (светофоры и показания, стрелочные переводы и их положения) и т.п.;
- Формирование команд для МПСУ на подачу звукового сигнала;
- Формирование команд на остановку перед препятствием.
Модуль безопасности
- Взаимодействие со станционной инфраструктурой в части данных о маршруте движения;
- Формирование допустимой скорости движения;
- Контроль фактической скорости движения и параметров тепловоза;
- Контроль проверки бодрствования машиниста;
- Формирование команд для системы торможения;
- Контроль управления локомотивом во всех режимах движения.
Модуль связи
- Связь со станционной инфраструктурой в части получения данных для движения;
- Передача видеопотока на пульт управления;
- Передача диагностических данных от бортовой аппаратуры;
- Обеспечение криптозащиты.
Модуль навигации и электронной карты
- Позиционирование локомотива;
- Обеспечение информацией о железнодорожной инфраструктуре (профиль пути, стрелочные переводы, светофоры, ограничения скорости);
- Расчет фактической скорости.
Микропроцессорная система управления
- Контроль условий безопасного следования маневрового состава на основании расчета допустимой и целевой скорости с учетом ограничений;
- Управление тормозными средствами маневрового состава и поезда, в том числе по внешним командам;
- Реализация маршрута по расчетной скорости по данным управляющей системы с учетом ограничений;
- Реализация торможения при отсутствии бодрствования машиниста/оператора;
- Формирование необходимой информации для других уровней.
Модуль тормозного оборудования
- Реализация команд на торможение;
- Контроль параметров тормозного оборудования.
Как отмечено в презентации Дмитрия Петракова, на базе апробированных на ТЭМ23 решений совместно с НИИАС также разрабатывается комплекс для беспилотного движения магистральных тепловозов по Восточному полигону. В перспективе также планируется создать единую систему автоматизации для всех видов рельсового транспорта, включая метро и трамваи.