Нужно ли ждать 6 месяцев, чтобы идти к нотариусу за наследством

Нужно ли ждать 6 месяцев, чтобы идти к нотариусу за наследством?

Нет)

По общему правилу наследство может быть принято в течении 6 месяцев со дня открытия наследства;

❓А какой день считается днём открытия наследства?

Читаем ст. 1113 ГК РФ наследство открывается со смертью гражданина.

Временем открытия 

наследства является момент смерти гражданина;

Получается, что к нотариусу вы должны обратиться с заявлением о принятии наследства до истечении этого срока;