⚫🟡 SCARA PEITIAN AIR6SC-600: «маятник» — динамический захват в реальном времени 🟡⚫

В этом посте — видео с демонстрацией режима «маятник»: робот захватывает деталь «на ходу», синхронно двигаясь с конвейером и без остановок цикла. Такой подход даёт стабильный такт, меньше простоев и максимум производительности при сохранении точности.

🎥 Что в ролике

• Синхронизация 4-осевого SCARA с движением конвейера
• Динамический захват в реальном времени (pick-on-the-fly)
• Плавное сопровождение траектории без остановки ленты
• Возврат в исходную позицию и повтор цикла

🟡 Коротко о модели

• 4 оси, вылет 600 мм, грузоподъёмность 6 кг, класс защиты IP20
• Повторяемость: J1+J2 ±0,015 мм, J3 ±0,01 мм, J4 ±0,005°
• Скорости: J1 до 400°/с, J2 до 650°/с, ось Z до 1100 мм/с, J4 до 2300°/с
• Контроллер inCube2S-6, масса робота 20,1 кг
• Поддержка EtherCAT и 20/20 I/O для периферии и интеграции в линию
  Подробнее о модели: peitianrobots.ru/katalog/roboty-scara/scara-peitian-air6sc-600/

⚫ Для каких задач

Высокоскоростные циклические операции, где критичны точность и такт процесса: сборка, упаковка, сортировка, работа с лотками/кассетами, комплектование на конвейере.

💡 Зачем режим «маятник»

• Скорость: захват без остановки ленты — больше циклов в час
• Точность: повторяемая траектория и компенсированный захват
• Надёжность: меньше механических ударов и остановок — ниже риск брака
• Интеграция: EtherCAT + I/O упрощают связку с датчиками, конвейерами и видением

📩 Хотите такой такт у себя?

Напишите — поможем подобрать конфигурацию под ваш формат заготовок, габариты, требуемую скорость и периферию (конвейер, грейфер, камеры).

#PEITIANROBOT #SCARA #AIR6SC600 #робототехника #автоматизация #индустрия40 #производство #сортировка #упаковка #конвейер #pickonTheFly