Yonkyo (Ёнкё, «четвёртая техника») в айкидо — это одна из ключевых техник контроля (катамэ-вадза), которая основывается на воздействии на болевые точки предплечья, чтобы нейтрализовать атаку и подчинить противника. Yonkyo фокусируется на воздействии на лучевой нерв (или прилегающие нервные точки) на внутренней стороне предплечья атакующего (укэ). Давление на эту область вызывает острую, но контролируемую боль, которая позволяет практикующему (нагэ) эффективно управлять движением укэ. Техника может применяться из различных положений и в ответ на разные атаки.