Сегодня российские инженеры и ученые создают уникальные беспилотные устройства, которые не просто летают, а «видят» и ориентируются в сложной среде без GPS, используя технологию SLAM (Simultaneous Localization and Mapping — одновременное определение положения и построение карты). Эта инновация открывает новые возможности для промышленности, науки и образовательных проектов.
Что такое SLAM-система?
SLAM — это технология, позволяющая дрону одновременно строить карту окружающего пространства и определять своё точное местоположение на ней. Благодаря этому дрон может автономно передвигаться в условиях, где спутниковая навигация и связь отсутствуют или затруднены, например, в шахтах, тоннелях или зданиях.
Российская разработка InnoSpector от Университета Иннополис
Одним из ярких примеров является промышленный дрон InnoSpector, разработанный Центром беспилотных авиационных систем Университета Иннополис. Этот дрон весит менее 3 кг, может работать в экстремальных условиях от -20 до +55 °C, и преодолевает дистанции до 1000 метров без GPS. Оснащён лидаром и камерой высокого разрешения с гиростабилизацией, обеспечивает качественную лазерную съёмку и видеозапись труднодоступных объектов.
Главное преимущество — способность создавать трёхмерные карты в реальном времени и анализировать дефекты сооружений с помощью ИИ-алгоритмов. Это сокращает время и повышает безопасность инспекций на промышленных объектах в десятки раз. Например, то, что раньше занимало недели, InnoSpector выполняет за пару часов.
А причем здесь «ИКаР»?
Для педагогов, тренеров и руководителей кружков робототехники проект дронов с SLAM — прекрасная возможность показать своим ученикам реальные примеры применения знаний, дать мощный толчок для развития инженерных навыков, а также вдохновить юных инженеров создавать инновации, которые меняют мир. А для участников «ИКаР-БАС» — это наглядный образец того, как на стыке инженерии, программирования и робототехники рождаются действительно полезные и сложные устройства.
- Разработка показывает, как можно объединить датчики, программное обеспечение и ИИ для решения реальных задач.
- Демонстрация того, как нужно учитывать особенности навигации в помещениях и местах без GPS.
- Возможность автоматического обнаружения дефектов помогает понять, как интеллект машин может помогать людям.
- Внедрение таких систем демонстрирует, как роботы делают работу безопаснее и быстрее, что особенно важно на промышленных и опасных объектах.
Перспективы и дальнейшее развитие
Разработчики уже тестируют дроны с SLAM на шахтах, нефтехимических предприятиях и даже в вентиляционных шахтах метро, открывая дорогу к новым сложным задачам в картографии, мониторинге и инспекциях.