Учёные из Университета Суррея разработали систему искусственного интеллекта , которая способна определять местоположение устройства с высокой точностью даже там, где навигация по GPS становится бесполезной. Новый инструмент получил название Pose-Enhanced Geo-Localisation (PEnG) и в ходе испытаний смог сократить среднюю ошибку позиционирования с 734 метров до всего 22 метров.
В отличие от классических GPS-систем, PEnG работает по двухэтапной схеме. Сначала алгоритм сопоставляет или съёмки с шаров , самолетов с изображениями улиц, чтобы определить примерное положение объекта на уровне квартала или дороги. Затем используется метод относительной оценки позы (relative pose estimation), позволяющий вычислить ориентацию камеры и уточнить местоположение до десятков метров. Примечательно, что для работы достаточно самой обычной монокулярной камеры — такой, какие устанавливаются в автомобили или даже в стандартные смартфоны.Разработчики подчёркивают, что современная зависимость от GPS оборачивается уязвимостью. Сигнал легко теряется в туннелях и районах с плотной высотной застройкой вроде Нью-Йорка, а также подвержен глушению или сбоям из-за погодных условий. Это создаёт угрозу для транспорта, логистики, авиации и даже оборонных систем. PEnG предлагает альтернативный подход, который делает навигацию более устойчивой и надёжной.Исследователи из Университета штата Техас под руководством специалиста по системам глобального позиционирования Тодда Хамфриса (Todd E. Humphreys) провели эксперимент, в рамках которого смогли обмануть навигационное оборудование яхты стоимостью $80 млн. При этом самодельное устройство для атаки (спуфер) было собрано из доступных компонентов, и его цена составила около $2 тыс.
Основным компонентом спуфера стал имитатор GPS-сигналов. Эти устройства выпускаются серийно и предназначаются для тестирования навигационных систем. В большинстве стран они продаются свободно и стоят от тысячи долларов.
Сам по себе такой имитатор GPS сигналов — маломощный и действует в радиусе десятка метров. Поэтому вторым компонентом спуфера стали усилители, повышающие мощность ложного сигнала GPS в десятки раз.
Во время эксперимента всё оборудование атакующей стороны находилось на борту яхты, совершавшей плавание в Средиземном море у берегов Италии. Образно говоря, она была погружена в облако ложных сигналов GPS, мощность которых была больше настоящих.
На первом этапе Тодд запустил процесс дублирования настоящих сигналов со спутников, добиваясь их полного соответствия по учитываемым характеристикам. Добившись слияния обоих сигналов, он немного повысил мощность тех, которые отправляет спуфер. Навигационная система стала считать их основными и отфильтровывала настоящие данные . Получив контроль, Тодд стал постепенно искажать вычисляемые сведения о местоположении, уводя яхту севернее заданного курса.Если спутники GPS не работают значит — спутники это просто обман, а навигация — это паутина кабельных линий по всем континентам, ретросляторами , и вышками связи по всей поверхности земли !
