21 августа 1781 года местечко Дрисса (ныне Верхнедвинск) получило собственный герб. Он выглядит так: в золотом поле французского щита всадник в стальных доспехах с поднятым мечом в правой руке и овальным красным щитом с изображением серебряного «патриаршего» креста в левой, конь покрыт голубой трехконечной попоной. Впервые был учрежден Указом Екатерины II от 21 сентября 1781 г. как один из гербов Полоцкого наместничества.
От исторического герба города Дрисса современный официальный геральдический символ города Верхнедвинск Витебской области отличается отсутствием в верхней его части возникающего двуглавого Государственного орла Российской империи и императорской короны. Вооруженный всадник с мечом и щитом в золотом поле на дриссенском гербе повторял изображение, начертанное на гербе Полоцка, который был утвержден тем же указом императрицы.
Город Верхнедвинск является центром Верхнедвинского района, расположен на северо-западе Витебской области в месте впадения в Западную Двину реки Д