Мы начинаем цикл статей, посвящённых использованию сканера EFT SL1 для проведения топографической съемки.
Топографическая съёмка - это универсальный процесс, который позволяет получить актуальную информацию о состоянии того или иного участка местности.
Термин «Топографическая съемка» применяют к обмерам разнообразных объектов. Каждый из объектов имеет собственную специфику, её нужно учитывать при планировании методики выполнения работ и выборе геодезических инструментов.
Выделяют два вида топографической съёмки:
1. Съёмка застроенной территории, городов и других населенных пунктов.
2. Съёмка незастроенной территории, рельефа и разнообразных инженерных объектов.
Отдельного внимания заслуживают следующие типы работ:
1. Подерёвная съемка лесов и парков.
2. Съёмка электрических подстанций и ВЛ, открытых распределительных устройств.
Рассмотрим каждый вид съёмки подробнее.
Топографическая съёмка застроенной территории
Предельная форма застроенной территории - это город. Ключевыми особенностями городов является большое количество вертикальных и горизонтальных плоскостей - стен домов и ровных дорог с твёрдым покрытием. В сочетании с зелеными насаждениями, малыми архитектурными формами город является сложным объектом для топографической съёмки с использованием тахеометра или GNSS – приёмника - cлишком много разнообразных элементов, которые необходимо отразить на топографическом плане. В условиях высотной застройки дополнительной сложностью является нестабильность спутникового навигационного сигнала.
Ключевые особенности городской среды не только не добавляют сложностей сканеру EFT SL1, но и помогают SLAM алгоритму выполнять свое предназначение.
Город - это не только дома и дороги, но и люди и машины: они движутся и мешают работе сканера. Но для EFT SL1 это не проблема: существует несколько методик для исключения помех от движущихся объектов. Например, перекрытие поля зрения сканера оператором для пропуска крупных автомобилей.
Топосъёмка в городе - это ещё и большое количество разноплановых элементов: здания и заборы, дороги, разметка, дорожные знаки и светофоры, бордюры, детские площадки, а также мосты и путепроводы. Рельеф в городе в основном искусственный, но его также требуется наносить на план. Всё это в совокупности доказывает преимущество использования лазерного сканера EFT SL1 перед другими геодезическими методами.
Большое количество подземных коммуникаций, от водопровода и канализации до туннелей и метро, ещё одна ключевая особенностью города. Работать спутниковым приемником под землей не получится. Остаются оптические методы. При этом, есть множество объектов, где освещение далеко от идеального, это сильно затрудняет работу с электронным тахеометром. Для сканера EFT SL1 это не проблема. Достаточно фонарика для оператора, чтобы он видел куда идти и съёмка будет выполнена. Кстати, в комплект сканера EFT SL1 включен светодиодный фонарь, который можно закрепить на приборе, освободив при этом руку для облечения работы.
Съёмка незастроенной территории
Незастроенными можно считать участки местности вне городов или крупных населенных пунктов.
Незастроенная территория в нашей стране может быть очень разнообразна - от степных просторов на юге, до лесотундры и арктической пустыни на севере. Каждая местность имеет свои особенности. Объединяет их то, что топографическая съёмка местности требует нанести на карту все интересующие объекты: здания, дороги, реки, границы участков, пашни, луга и так далее и всё это необходимо привязать к рельефу местности, то есть работа ведется в 3-х координатах.
Преимущество сканера EFT SL1 в глобальности лазерного сканирования. Сканер зафиксирует всё, что находится в поле вашего зрения. При этом стоит отметить объективность данных - полностью исключаются ошибки наблюдателя. Сканером EFT SL1 можно производить съёмку в любое время дня и ночи, почти в любую погоду. Для него, как для любого оптического прибора, помехой является то, что некоторые объекты скрыты от поля зрения прибора. Это листва деревьев, стволы и ветки, кусты и трава. Сканер EFT SL1 неплохо пробивает через листву и кустарники. В зависимости от высоты и плотности травы EFT SL1 может получить точки на земле (пробить траву) на расстоянии 10-50 метров от прибора. Это надо учитывать при составлении маршрута сканирования объекта. Для заросших объектов возможно придется производить съёмку галсами через 10-20 метров.
Подерёвная съемка лесов и парков
Одним из частных случаев топографической съёмки можно считать подерёвную съёмку или таксацию леса. По нормативам эта работа должна производится в вегетативный период, когда на деревьях есть листва.
Это очень кропотливый процесс: требуется не только определить количество, местоположение, но и толщину ствола, высоту, объём кроны и породу каждого дерева. Работа GNSS в лесу ограничена, поэтому приходится использовать оптические методы. Бригада геодезистов с тахеометром тратит на съёмку одного гектара леса до одного дня. С EFT SL1 можно отсканировать один гектар леса за 30-50 минут. Рабочее расстояние для сканера в лесу составляет 10-15 метров, для сканирования леса требуется строить галсы траектории на таком расстоянии. На большой дистанции тень от деревьев не позволяет корректно дешифрировать каждое дерево.
Результатом сканирования является облако точек с детализацией каждого дерева. Определение параметров дерева возможно в ручном или в полуавтоматическом режиме в программном модуле LidarWorx Forest. Использование сканера EFT SL1 ускоряют работу в 7-10 раз.
Съёмка электрических подстанций и ВЛ, открытых распределительных устройств
Съёмка подстанций и ОРУ обычно производится без отключения электроэнергии. Данное условие требует сократить до минимума время нахождения внутри ограждения.
Лучше не заходить на территорию, но это не всегда возможно. Съёмка электрических подстанций требует определение местоположения каждого крепления провода к изоляторам. Сделать это с GNSS - приёмником невозможно. Обычно для таких работ применяется тахеометр. Находить и измерять точки на проводах в зрительную трубу, искать нижнюю точку провиса - это изнурительный процесс.
Наземные лазерные сканеры начали применять на этих работах достаточно давно, на данный момент мы находимся на новом этапе развития технологии. Мобильный сканер с технологией SLAM EFT SL1 позволит ещё сильнее сократить время полевой съёмки. К примеру, при съемке ОРУ 220 КВ размером 400*100 м -1 гектар сканером EFT SL1 было потрачено 2 часа. Точность и детальность полученных данных полностью устроила заказчика.
Лазерный сканер EFT SL1 с технологией SLAM – это не просто инструмент, а новый стандарт эффективности и точности в современной топографической съемке.
Будь то плотная городская застройка с её «спутниковыми тенями» и подземными коммуникациями, обширные незастроенные территории с разнотравьем, кропотливая подерёвная таксация или потенциально опасные объекты энергетики – EFT SL1 доказывает свою универсальность и превосходство. Он сокращает время полевых работ, обеспечивает объективность данных, преодолевает ограничения традиционных методов и открывает новые возможности для детализации. Выбирая EFT SL1, вы выбираете скорость, точность и уверенность в результате для любых топографических задач.