На сегодняшний день Яндекс вкладывает огромное количество ресурсов в развитие робототехники в России и для жителей Москвы этот вклад уже очевиден. В этой статье рассказываем про передовые технологии компании, поехали!
Робот доставщик
Небольшой шестиколесный робот-курьер уже давно не удивляет Москвичей, но все еще кажется чем-то на грани фантастики. Первый прототип был запущен в 2019 году, а сегодня по улицам города курсирует уже 260 штук и на этом количестве Яндекс останавливаться не планирует. Сейчас заказать еду с помощью робота можно в девяти районах города: Москва-Сити, Тверском, Пресненском, Ломоносовском, Раменках, Аэропорте, Тропарево-Никулино, Фили-Давыдкове и Хамовниках.
Разработчикам пришлось приложить немало усилий, чтобы каждый выезд робота заканчивался успешно. Нужно было научить его видеть мир вокруг себя, а окружающих правильно реагировать на доставщика.
Чтобы разобраться, как работает робот‑доставщик, давайте рассмотрим архитектуру технологии в целом и выделим пять основных составляющих, которые делают робота умным и способным доставлять заказы быстро и безопасно:
- Сенсоры. Помогают роботу видеть мир вокруг и понимать собственное движение.
- Восприятие. Превращает данные с сенсоров в понятную для робота картину мира, выделяя важные объекты вокруг.
- Карты. Содержат подробную информацию о местности, по которой передвигается робот.
- Локализация. Помогает роботу точно определить, где он находится на карте в каждый момент времени.
- Поведение. «Мозг» робота, который решает, как действовать в разных ситуациях, и выбирает лучший путь.
Робот оснащён четырьмя fisheye‑камерами, расположенными таким образом, чтобы получить полный, 360-градусный обзор без слепых зон. При подготовке данных fisheye‑изображения преобразуются в сферическую проекцию. Это позволяет корректно объединить все кадры в общую панораму без искажений.
Робот‑доставщик воспринимает окружающий мир с помощью 3D‑детекции объектов и карты занятости (occupancy grid). 3D‑детекция позволяет роботу определять тип каждого динамического объекта (например, человек или автомобиль), его точное местоположение, габариты, направление движения и скорость. Карта занятости разбивает пространство на небольшие ячейки размером 5×5 см, каждая из которых хранит тип занятости и высоту препятствий.
Беспилотное такси
Сейчас автопарк беспилотных такси Яндекса насчитывает более 170 автомобилей. Первые тестовые запуски беспилотников были еще в далеком 2017 году, а к 2021 было совершено уже более 20 000 поездок. Тестирование происходит с пустым водительским креслом, а инженер-испытатель занимает пассажирское.
С 2023 года поездки стали доступны жителям Москвы в районе Ясенево. Для этого необходимо подать заявку на участие в тестировании и в приложении Яндекс. Такси появится кнопка для вызова робомобиля.
Как работают беспилотники и насколько безопасно ездить без водителя?
Беспилотные автомобили Яндекса способны передвигаться самостоятельно благодаря специальному программному обеспечению и сенсорам, собирающим информацию об окружающем мире. Камеры, лидары и радары, установленные на автомобиле, сканируют пространство вокруг и передают информацию в аппаратный комплекс, расположенный в багажном отделении. С этими данными работают алгоритмы компьютерного зрения и машинного обучения. Благодаря им беспилотный автомобиль распознает, что происходит вокруг, предсказывает, как будет развиваться дорожная ситуация, а после планирует движение. За время тестирования произошло 36 дтп с участием беспилотника и только в двух из них был виноват робомобиль.
Когда же робомобили станут общедоступными?
К концу 2025 году в России появится госстандарт для беспилотных авто, а их массовый запуск в Москве и других крупных городах планируется не раньше 2030.
"Перекресток" начал использовать робота Яндекса для инвентаризации
Разработка складских роботов – еще одно направление Яндекса в сфере робототехники. За час устройство может проверить до 30 тыс. паллет на складе, что оценивается как в 500 раз быстрее, чем может выполнить человек.
На распределительном центре “Перекрестка” в Софьино (Московская область) уже запущен такой автономный робот-инвентаризатор, оснащенный комплексом сенсорных систем, включающих лазерный дальномер, камеры и специализированные датчики. Техническое решение обеспечивает автоматическое сканирование этикеток, сверку полученных данных и алгоритмическую коррекцию.
Внедрение автоматизированной системы привело к значительным операционным улучшениям:
– Объем ежедневных инвентаризационных процессов увеличился в 4 раза.
– Продолжительность плановой проверки палетной зоны сократилась с 8 до 2 часов.
– Полностью устранены ошибки при размещении товаров.
– Экономический эффект от внедрения роботизированной системы оценивается в 30% сокращения расходов на инвентаризацию.
Дополнительными преимуществами являются снижение нагрузки на персонал и повышение общей эффективности логистического комплекса.
Яндекс планирует выпустить человекоподобных роботов
Яндекс запускает проект по разработке человекоподобных роботов, который станет одним из первых направлений, поддерживаемых новым внутренним фондом технологических инициатив Yet Another Tech Fund, сообщает РБК. На 2025 год выделено 330 млн руб.
На первом этапе запланирована разработка программного обеспечения для базовой подвижности и адаптации роботов к реальной среде. Роботов научат ключевым навыкам: уверенно ходить, подниматься по лестницам, открывать двери, проходить через турникеты, поднимать и переносить в руках груз. На втором этапе будет организован полный цикл разработки гуманоидов, включая их производство.
Преимуществом гуманоидных роботов является то, что они не требуют специальной инфраструктуры и могут работать в тех же условиях, что и люди. Их потенциальные сферы применения: логистика внутри зданий, обход объектов, помощь в быту и на производстве.
Эксперты отмечают, что гуманоидные роботы будут особенно востребованы на опасных производствах в военно-промышленном комплексе, а также для замены человека в задачах, где важен человеческий фактор.
Яндекс планирует активно нанимать специалистов и уже сформировал основу команды разработчиков. В ближайшее время компания намерена приступить к тестированию роботов в реальных условиях.
В этой статье мы рассказали про одну из передовых компаний нашей страны, которая активно внедряет робототехнику в наше общество, а в следующий раз поделимся интересными местами Москвы, где вы сможете увидеть необычных роботов своими глазами. Не переключайтесь!