Продолжение разговора журналиста с Аарон Сондерсом, вице-президентом Boston Dynamics по инженерным вопросам.
Первая часть интервью с ним в предыдущей статье на канале Wi-Fi Free Новости технологий:
Что еще интересного он рассказал про обучение своих роботов танцевальным движениям в студии. Как проходил процесс обучения танцам.
Читаем
Как опыт, который вы получаете, обучая роботов танцам, гимнастике или паркуру, влияет на ваш подход к робототехнике для коммерческого применения?
Мы считаем, что навыки, присущие танцам и паркуру, такие как ловкость, равновесие и восприятие, являются основополагающими для широкого спектра применений роботов. Возможно, что еще более важно, поиск взаимосвязи между созданием новых возможностей робота и получением удовольствия стал для Boston Dynamics рецептом развития робототехники — это отличный способ продвинуться вперед.
Одним из хороших примеров является то, что, когда вы расширяете возможности, прося своих роботов выполнять эти динамичные движения в течение нескольких дней, вы многое узнаете о надежности вашего оборудования.
Благодаря внедрению в производство Spotстал невероятно надежным и практически не требовал технического обслуживания — он мог бы танцевать целый день, если бы вы его научили. И причина, по которой он так надежен сегодня, заключается в том, что мы извлекли уроки из предыдущих разработок, которые, возможно, казались странными и забавными.
Вы должны проникнуть на неизведанную территорию для того, чтобы узнать то, чего вы не знаете.
Часто, просматривая подобные видеоролики, трудно определить, сколько времени потребовалось, чтобы все заработало так, как вы хотели, и насколько они отражают реальные возможности роботов. Можете ли вы рассказать об этом?
Позвольте мне попытаться ответить в контексте этого видео, но я думаю, что то же самое верно для всех видео, которые мы публикуем.
Мы усердно работаем, чтобы что-то создать, и если это получается, значит, это работает. В Atlas большая часть управления роботами была взята из наших предыдущих работ, таких как работа над паркуром, которая подтолкнула нас к использованию модельных контроллеров с предиктивным управлением, учитывающих динамику и баланс.
Мы использовали их, чтобы запустить на роботе набор танцевальных па, которые мы разработали в автономном режиме с танцорами и хореографом. Итак, много времени, месяцы, мы потратили на обдумывание танца, составление движений и их повторение в симуляторе.
Танцы требовали большой силы и скорости, поэтому мы даже модернизировали часть оборудования Atlas, чтобы придать ему больше мощности.
Танец, возможно, самое мощное из того, что мы делали на сегодняшний день — даже если вам может показаться, что паркур выглядит гораздо более взрывоопасно, количество движений и скорость, которые вы получаете в танце, невероятны. Это также заняло много времени в течение нескольких месяцев; создание в машине возможностей, соответствующих возможностям алгоритмов.
Как только у нас был готов финальный эпизод, который вы можете увидеть на видео, мы снимали его всего два дня. Большая часть этого времени была потрачена на то, чтобы понять, как перемещать камеру в сцене с кучей роботов, чтобы сделать один непрерывный двухминутный кадр, и, хотя мы запускали и снимали танцевальный номер несколько раз, мы могли повторить его довольно точно.
В этом вступительном двухминутном кадре не было никаких сокращений или сращиваний.
Определенно, в оборудовании были какие-то сбои, которые требовали технического обслуживания, и наши роботы иногда спотыкались и падали. Такое поведение не предназначено для серийного производства и обеспечения 100-процентной надежности, но оно, безусловно, повторяемо. Мы стараемся быть честными, показывая то, на что мы способны, а не фрагмент того, что мы делали когда-то. Я думаю, что честность необходима для того, чтобы сказать, что вы чего-то достигли, и это, безусловно, важно для нас.
Вы упомянули, что Spotтеперь достаточно надежен, чтобы танцевать весь день. Как насчет Atlas? Если вы продолжите заменять его батарейки, сможет ли он тоже танцевать весь день?
Atlas, как машина, все еще остается таким же, как прежде… в мире их всего несколько, они сложны, и надежность не была главной задачей.
Мы, безусловно, время от времени ломали робота. Но надежность аппаратного обеспечения, в контексте того, что мы пытались сделать, была действительно великолепна.
И без этой надежности мы вообще не смогли бы снять видео. Я думаю, что Atlas немного больше похож на вертолет, где соотношение между временем, затрачиваемым на техническое обслуживание, и временем, затрачиваемым на эксплуатацию, выше.
В то время как в случае с Spot ожидается, что это больше похоже на автомобиль, которым вы можете управлять в течение длительного времени, прежде чем вам придется его обслуживать.
Когда вы учите Atlas делать что-то новое, используется ли для этого какой-либо вид машинного обучения? И если нет, то почему?
Как компания, мы изучили множество аспектов, но в настоящее время Atlas не использует обучающий контроллер.
Я ожидаю, что настанет день, когда мы это сделаем. В нынешнем танцевальном исполнении Atlas используется сочетание того, что мы называем рефлексивным управлением, которое представляет собой комбинацию реагирования на силы, оптимизации траектории в режиме онлайн и офлайн и прогнозирующего управления моделью.
Мы используем эти технологии, потому что они являются надежным способом обеспечения действительно высокой производительности, и мы понимаем, как по-настоящему хорошо использовать эти инструменты. Мы еще не дошли до конца в том, что касается того, что мы можем с ними сделать.
Мы планируем использовать обучение для расширения и развития разработанного нами программного и аппаратного обеспечения, но я думаю, что мы вместе с сообществом все еще пытаемся выяснить, где находятся подходящие места для применения этих инструментов.
Я думаю, вы увидите, что это является частью нашего естественного прогресса.
На данный момент большая часть динамичных движений Atlas приходится на нижнюю часть тела, но паркур также использует силу и ловкость верхней части тела, и мы видели несколько недавних концептуальных изображений, на которых Atlas выполняет прыжки и подтягивания. Не могли бы вы рассказать нам больше?
Люди и животные совершают удивительные вещи, используя свои ноги, но еще более удивительные вещи они совершают, когда используют все свое тело.
Я думаю, паркур обеспечивает фантастическую основу, которая позволяет нам достичь подвижности всего тела.
Ходьба и бег были только началом этого пути. Мы осваиваем более сложные динамические движения, такие как прыжки и вращения, - вот над чем мы работали последние пару лет. И следующий шаг - изучить, как использование рук для отталкивания и подтягивания к земле может повысить эту ловкость.
Одна из задач, которую я поставил перед командой Atlas, заключается в том, чтобы начать работать над использованием рук в той же мере, в какой мы используем ноги, чтобы улучшить и расширить нашу мобильность, и я действительно взволнован тем, над чем мы будем работать в течение следующих двух лет, потому что это позволит это открывает для нас гораздо больше возможностей делать интересные вещи с помощью Atlas.
Что вы думаете о гидравлических и электрических приводах для высокодинамичных роботов?
На протяжении всей моей карьеры в Boston Dynamics я чувствовал страстную связь со многими различными типами технологий, но со временем я пришел к выводу, что это больше не вопрос "или-или". Я думаю, что выбор технологии привода действительно зависит от размера робота, который вы создаете, от того, что вы хотите, чтобы этот робот делал, куда вы хотите, чтобы он двигался, и от многих других факторов. В конечном счете, хорошо иметь в своем арсенале оба типа приводов, и мне нравится иметь доступ к обоим — и мы с большим успехом использовали оба для создания действительно впечатляющих динамичных машин.
Я думаю, что единственное различие между гидравлическими и электрическими приводами, которое мне кажется четким, - это, вероятно, масштаб.
Создавать миниатюрные гидравлические устройства действительно сложно, потому что промышленность просто не занимается этим, и, как следствие, промышленность также не стремится создавать массивные электрические устройства. Возможно, вы обнаружите, что это естественное разделение между этими двумя технологиями.
Помимо того, над чем вы работаете в Boston Dynamics, какие последние исследования в области робототехники вас больше всего волнуют?
Нам, как компании, очень нравится следить за достижениями в области сенсорики, компьютерного зрения, восприятия местности - чем лучше они развиваются, тем больше мы можем сделать. Лично мне нравится следить за исследованиями в области манипуляций, и в частности за исследованиями в области манипуляций, которые углубляют наше понимание сложных взаимодействий, основанных на трении, таких как скольжение и толкание, или перемещение податливых предметов, таких как веревки.
Мы наблюдаем переход от простого сжимания предметов, поднятия их, перемещения и отбрасывания к гораздо более значимому взаимодействию с окружающей средой. Я думаю, что исследования в области такого рода манипуляций раскроют потенциал мобильных манипуляторов, и я думаю, что они действительно позволят роботам взаимодействовать с окружающим миром более разнообразным образом.
Есть ли что-нибудь еще, что вы хотели бы, чтобы люди вынесли для себя из этого видео?
Лично для меня, и я думаю, это связано с тем, что я провожу так много времени, погружаясь в робототехнику, и глубоко понимаю, что такое робот, каковы его возможности и ограничения, одно из моих самых больших желаний - чтобы как можно больше людей проводили больше времени с роботами.
Мы видим множество мнений и идей от людей, глядя на наши видео на Ютубе, и мне кажется, что если бы больше людей имели возможность задуматься и учиться и проводить время с роботами, что новый уровень понимания может помочь им придумать новые способы, в которых роботы могут быть полезны в нашей повседневной жизни. Я думаю, что это действительно захватывающие возможности, и я просто хочу, чтобы как можно больше людей смогли отправиться в это путешествие.
#технологии #новоститехнологий #роботы #танцы #технологиибудущего
Интересные короткие новости технологий в телеграмм канале: https://t.me/wifi_for_free
Надеюсь, Вам было интересно узнать, кто, где и как обучает роботов танцам от руководителя одной из фирм лидером в области робототехники в мире!?
Подписывайтесь на канал, чтобы не пропускать новые статьи!
Ставьте лайки, делайте репосты, если статья вам понравилась!
Еще о роботах на канале: