В античности сваи (преимущественно деревянные) забивали с помощью треног, канатов и ручных молотов. Процесс был малопроизводительным и опасным для рабочих. Деревянные сваи быстро гнили при контакте с переменной влажностью, что сужало их применение. Прорыв произошел только с появлением железобетона в конце XIX века. 1828 г. — первый механический копер: русский инженер Маслов создал устройство, заменившее ручной труд. Это стало отправной точкой для массового использования свайных фундаментов. 1889 г. — паровой молот: инженер С. А. Арциш изобрел молот одиночного действия, значительно ускоривший погружение свай. Технология доминировала в строительстве до середины XX века. С появлением железобетонных свай расширились возможности фундаментостроения — они выдерживали любые грунтовые условия. После Первой мировой войны появились молоты двойного действия, сочетавшие автономность (не требовали паровых котлов) и высокую энергию удара. Принцип работы напоминал двухтактный двигатель: впрыск топлива