⤷ Этот робот настоящий шестиколесный специалист для работы там, где обычная техника не пройдет. Разработанный финской компанией Oinride, этот аппарат сочетает в себе современные технологии и практичность горной отрасли.
Защита и прочный каркас робота
Основа AutoJoe — стальная рама толщиной 6 мм с алюминиевыми элементами. Такой симбиоз материалов выдерживает различные механические удары и падения, которые неизбежны под землей. С 2019 года инженеры уже трижды модернизировали конструкцию, доводя ее до совершенства.
Ходовая и вычислительная часть робота
Полный привод с мгновенным переключением на шестиколесную схему, подвеска Extreme Travel Suspension System преодолевает препятствия высотой до 40 см, дорожный просвет увеличен специально для бездорожья.
Внутри установлен модуль NVIDIA Jetson для обработки данных, используются камеры RealSense D455 для машинного зрения, а управление реализовано на базе системы ROS. Это позволяет роботу:
✔️ Строить 3D-карты шахт в реальном времени
✔️ Видеть и объезжать людей и препятствия
✔️ Работать автономно или под управлением оператора
Способности робота
AutoJoe может проводить разведку в опасных местах, где людям работать рискованно, проверять состояние выработок после взрывных работ и перевозить грузы до 100 кг даже по сложной поверхности.
Разработчики сейчас тестируют новые колеса — их прототипы уже сделали на 3D-принтере. Одновременно дорабатывают навигацию, чтобы робот уверенно ориентировался даже в полной темноте.
Заключение и аналогические примнение
Можно сделать логический вывод, что разработанный компанией Oinride, AutoJoe идеально создан для повышения автоматизации горнодобывающих работ, повышения эффективности и обеспечения безопасности работников на самых сложных участках.
Также роботы AutoJoe® могут использоваться не только в шахтах и рудниках. Например, на строительстве больших городских объектов такие роботы подходят для мониторинга качества бетона, картографирования котлованов, инспекции опасных участков вроде разрушенных зданий или аварийных мостов, а также доставки материалов на высоту. В Дубае, например, дроны и наземные роботы уже сканируют небоскрёбы, а AutoJoe с его грузоподъёмностью мог бы перевозить оборудование между этажами.
А где бы вы хотели увидеть такого работа в действии?