Имея несколько пикас в пользовании прошёл все стадии описанные психологами. После принятия дошел до шестой - А что же такое можно сделать, чтоб облегчить себе жизнь? Именно так два года назад появилась статья о настройке PrusaSlicer для пикас. С тех пор конфиг несколько раз менялся (наверное стоит описать изменения, но пока что мне лень). Использование нормального слайсера для пикасы любой модели и размера очень сильно облегчает жизнь, экономит деньги, время и нервы. И этого вполне достаточно для большинства пользователей. Можно назвать это Stage 1. Примерно через пол года после публикации мануала о прюше захотелось большего. Очевидно что прошивку на первую серию править больше не будут, нужно переходить на другую. Я ни разу не схемотехник, так что изучать родные платы даже не стал (почти). Было заказано несколько плат с али, я снял со своей хпрошки пг и вооружился мультиметром...Спустя еще пол года появилась первая версия платы, там было много проводов, снаружи к ней подключалась реле