Приветствую уважаемые Друзья, читатели, коллеги. С вами на связи Гридин Семен. Добавлю статью немного вредных советов при программировании ПЛК на CoDeSyS 2.3.
Пообщаться с коллегами и со мной можно в ТГ-канале "Ты же инженер АСУ ТП".
Вот несколько советов для программирования в CODESYS
1. Используйте только однобуквенные имена переменных
Например, вместо `ConveyorMotorSpeed` пишите `x`. Так никто не догадается, что переменная управляет скоростью конвейера, и проект превратится в головоломку для коллег.
2. Не комментируйте код вообще
Пусть все догадываются сами! Например, строчка `IF NOT NOT x THEN y := TRUE;` без пояснений станет загадкой на века. Это добавит проекту атмосферы таинственности.
3. Храните все данные в глобальных переменных
Зачем использовать локальные переменные или структуры? Пусть всё висит в `GVL`, чтобы изменения в одном месте ломали логику в десяти других. Это ускорит развитие хаоса.
4. Пишите всю логику в одном ПЛК-цикле
Забудьте о разделении на функциональные блоки или программы. Дайте все 10 000 строк кода в `PLC_PRG`. Это повысит производительность... ну, как минимум, нагрузку на мозг разработчика.
5. Используйте таймеры и счетчики без сброса
Например, вставьте один таймер `TON` в несколько условий одновременно. Пусть его состояние "плывет" между задачами — это добавит неожиданности в поведение системы!
6. Не тестируйте логику до загрузки на железо
Зачем использовать симуляцию? Лучше сразу запускайте код на реальном оборудовании. Внезапные сюрпризы вроде заклинившего сервопривода сделают рабочий день ярче.
7. Применяйте операции с плавающей точкой для таймеров
Например, умножьте `T#5s` на `1.0000001` и удивляйтесь, почему таймер срабатывает несвоевременно. Это идеальный способ запутать даже опытного инженера.
8. Игнорируйте резервное копирование
Делайте правки прямо на боевом контроллере, не сохраняя проект. Если всё сломается — просто начнёте всё с нуля. Это тренирует память и стрессоустойчивость!
9. Мешайте логику управления и визуализации
Пишите код для HMI прямо в ПЛК-программе через `IF HMI_Button THEN ... END_IF`. Так вы создадите идеальный микс между технологической логикой и интерфейсом.
10. Не используйте версионирование
Сохраняйте проект каждый раз под новым именем: `Project_v1`, `Project_v2_final`, `Project_v3_реально_последний`. Через месяц вы сами забудете, где какая версия.