Автомобиль разрабатывался как максимально утилитарное транспортное средство негражданского применения.
«Предназначен для передвижения в условиях бездорожья: болотистой и пересечённой местности, глубокого рыхлого снега», — говорится в инструкции по эксплуатации.
Главный конструктор проекта Алексей Гаргашьян, создатель вездехода «Шерп».
АГ-23 имеет несущий кузов, два посадочных места, колёсную формулу 6×6, Грузоподъёмность — до 400 кг. Конструкция кузова позволяет устанавливать различные надстройки по желанию заказчика.
Авто по умолчанию комплектуется трансмиссией — вариатор «Сафари» и 5-ступенчатой МКП.
Цена 495 тысяч рублей — без двигателя и колёс, которые предлагаются отдельно и стоят 50 000 и 120 000 рублей. Двигатель — двухцилиндровый Lifan LF2V78F-2A Pro.
Также дополнительно можно купить второй бензобак на 12 л (9500 рублей), аккумулятор (9000 рублей), капот (25 000 рублей), передний диван с системой пружинных блоков и продольной регулировкой (25 000 рублей).
У АГ-23 есть старшая модификация АГ-24, которая получила улученное оснащение и более мощный 35-сильный двигатель.