Новая система открывает новые горизонты для навигации беспилотников и спасательных операций
Российские исследователи из ТУСУР разработали инновационную систему, способную точно определять расстояние до объектов даже в условиях тумана, дыма и под водой. Об этом сообщает пресс-служба университета.
Запатентованная технология может стать основой для навигационных систем беспилотных летательных аппаратов. Её можно использовать для помощи водителям в сложных погодных условиях, а также спасателям при тушении пожаров. Система обеспечивает высокую детализацию и скорость построения карт глубин, даже когда видимость оставляет желать лучшего.
Под картами глубин в данном случае следует понимать изображение, каждый элемент (пиксель) которого несет информацию о дальности до наблюдаемого объект.
— Вячеслав Капустин, доцент кафедры ТУ и заведующего научно-исследовательской лабораторией «Телевизионная автоматика»
По его словам, существующие приборы для создания карт глубин часто работают только в условиях хорошей видимости. Некоторые системы могут улучшать видимость в тумане, но либо не способны строить карты глубин, либо делают это с низкой детализацией. Уникальность новой разработки заключается в том, что она позволяет создавать карты глубин с высокой четкостью и скоростью, даже в условиях плохой видимости, таких как туман или задымление.
Капустин подчеркивает, что система может стать «глазами» беспилотников, позволяя им ориентироваться в пространстве при ограниченной видимости. Это может быть особенно полезно для МЧС во время тушения пожаров, обеспечивая безопасность людей. После доработки система также может быть установлена на пилотируемый транспорт для помощи водителям в сложных условиях.
Работа над технологией началась несколько лет назад в рамках гранта РНФ и основана на принципе активно-импульсного наблюдения. Основная проблема в сложных условиях видимости заключается в обратном рассеянии (отражение волн или частиц обратно к источнику), которое затрудняет обнаружение объектов. Новая система использует мощные короткие вспышки света, что позволяет «отфильтровывать» помехи и точно определять расстояние до объектов.
В ходе экспериментов, проведенных в аэрозольной камере Института оптики атмосферы, была подтверждена эффективность нового метода. Для создания одной карты глубин требуется всего два кадра с разными характеристиками, что позволяет системе работать с частотой 50 кадров в секунду. Это достаточно для своевременного обнаружения препятствий при движении на скорости до 40 км/ч в условиях плохой видимости.
В будущем разработчики планируют адаптировать систему с помощью программного обеспечения, чтобы использовать ее как высокоточный 3D-сканер.
Читайте ещё по теме:
ИИ научили распознавать опьянение человека: исследованием занимались в ТУСУРе
В России начнут тестировать технологии для повышения эффективности 6G
Передовые разработки ТУСУР показали в Томске: среди них решения для МЧС и «Умного дома»