В начале своего правления Всеслав был довольно мирным по отношению к князьям Ярославичам. Вероятно, потому, что был еще молод и не сильно опытен. Это продлилось с 1044 года по 1064 год. Но вот потом?
В 1065 году Всеслав осадил Псков, в котором толи правил, то ли сидел в тюрьме Судислав. Это тот, которого Ярослав Мудрый так и не выпустил из застенок. Сыночки Ярослава, так долго жившего дядю, возможно, уморили голодом. Правда, по официальной версии, заставили стать святым. И после этого в 1063 году он умер. Аккурат за 2 года до нападения Всеслава на Псков. Но идем далее.
Имеется мнение, что смертью Судислава Всеслав и воспользовался. А может, он хотел освободить своего родственника, который еще был жив? Нет ничего удивительного, что мог быть негласный приказ Ярославичей, согласно которому Судислава доверенные люди должны были в случае чего ликвидировать.
Всеслав занял Псков. Пока сыновья Ярослава Мудрого занимались разборками с сыном своего старшего брата Владимира - Ростиславом Владимировичем, полоцкий князь решил развить успех дальше.
После того как Всеслав напал на Новгород, терпению Ярославичей пришел конец, и его как то вероломно схватили и посадили в темницу в Кыюве. Неизвестно как сложилась бы его судьба, если бы в ходе восстания в 1068 году его не выпустили из поруба и не возвели на кыювский престол. Впрочем, на кыювском столе он пробыл всего 8 месяцев.
Правда, он вел войны с сыновьями Ярослава Мудрого и потом, с перерывами до самого 1083 года.
Но как следует понимать, что такой предприимчивый и явно не трусливый князь умудрился не выиграть у Ярославичей ни одного сражения?
По крайней мере, официальная история так и говорит об этом. А может, летописи, написанные при Мономахе, скрыли реальные факты побед Всеслава?
Тем не менее, известно, что после каждого поражения Всеслав находил в себе силы и вел войну с кыювским режимом с новой силой.
Как отмечает исследователь В.П. Богданов в статье "Проблема взаимоотношений Полоцких и Киевских князей в 10 - нач. 12 вв.":
По мысли Богданова, именно по этой причине и в связи с тем, что Всеслав мог чего-нибудь выкинуть или исполнить, "...не был приглашен на Любечский съезд князей в 1097 г.".