🚀 ROSiK-апгрейды: Они ели пиццу не просто так!
После финальной защиты ребята продолжили колдовать над своими роботами — и теперь в каждом форке есть что-то особенное. Ловите ссылки и краткий гид по апдейтам:
— Основной репозиторий — вся база (CAD, прошивки, ROS 2-ноды) остаётся здесь:
https://github.com/stepanburmistrov/ROSik
— Станислав Невровский — сделал ESP32-CAM стрим прямо в /image, так что видео сразу видно в RViz.
https://github.com/NRF24l01/esp32cam_ros2_stream
— Пётр Шокал — в схему вписал OLED-экран и мини-динамик: робот умеет выводить статусы и говорить.
https://github.com/ttc002/ROSik
— Иван Жданов — оформил пошаговую инструкцию по запуску Nav2 на ROSiK; теперь автономная навигация ставится за вечер.
https://github.com/Ivan-Linuxoid/ROSik
— Артём Бурмистров — добавил адресную LED-ленту, которая показывает точное время: «умные часы» едут вместе с роботом.
https://github.com/Artem298528/-ROSik
— Даниил Леонтьев — подружил лидар с ToF-дальномером VL53L0X; сканы объединяются в один поток для более точной карты. https://github.com/kakoy-to-chuvak/ROS_robot
— Михаил Попов — написал отдельный пакет IMU_publisher: MPU-6050 добавляет 6-DOF одометрию.
https://github.com/mike7442/ROSik
— Андрей Кобазев — прикрутил два ИК-датчика-«бампера»: робот останавливается, когда видит преграду, и публикует данные в /ir_sensors.
https://github.com/prokandrey/ROS-ik--sensors
— Александр Овчинников — завёл web-джойстик; управлять ROSiK’ом теперь можно из любого браузера.
https://github.com/rtyfghvbn12/ROSik
— Григорий Ворончев — навёл порядок в проводке
https://github.com/GrishaR-Ubuntu/Rosik
🔥 Забирайте модули и собирайте собственного ROSiK’а.
Делитесь своими апгрейдами — комьюнити ждёт!
#ROSiK #ROS2 #роботы #DIY
