Выпускник Челябинского госуниверситета разработал протез кисти с использованием ИИ

Выпускник Троицкого филиала Челябинского государственного университета разработал протез кисти с использованием искусственного интеллекта, передает корреспондент Агентства новостей «Доступ».

Евгений Рейнгард решил заняться поиском новых конструкций и концепций управления протезами в связи с увеличением количества травмоопасных производств и желанием помочь людям с ампутированными конечностями.

«Протез самостоятельно определяет, какой объект оказывается в области захвата, подбирает такой вид схвата, который позволяет удержать предмет в искусственной руке. При этом следует отметить, что скорость распознавания и выполнение схвата практически сопоставимы с реакцией человека. Такой подход в значительной степени устраняет неудобства управления протезом для людей с ампутированными конечностями», – рассказали молодой человек.

Евгений Рейнгард работал над дипломом вместе с научным руководителем – доцентом Андреем Фадеевым. В течение нескольких лет они занимались поиском новой концепции взаимодействия мехатроники протеза кисти руки и его управления.

«Изначально поиск осуществлялся в направлении создания бионического протеза. Но в процессе работы был выявлен ряд недостатков такого подхода. В частности, обнаружены сложности при настройке и эксплуатации. Немаловажным оказалась и цена такого протеза. Поэтому выбор был сделан в сторону технологий компьютерного зрения и машинного обучения», – говорят авторы.

Они применили оригинальный подход, заключающийся в организации взаимодействия мехатроники протеза на базе микропроцессора Arduino с системой распознавания объектов. Она включает в себя web-камеру и программное решение, выполняющее распознавание объектов на основе искусственной нейронной сети.