Экипажу ударной атомной подводной лодки USS Delaware (SSN-791) класса «Вирджиния» впервые удалось, используя стандартный торпедный аппарат, успешно выпустить и возвратить на борт субмарины многоразовый подводный беспилотник Yellow Moray.
Новая технология позволит расширять возможности подлодок в использование беспилотных аппаратов для картографирования морского дна, поиска мин и сбора разведывательной информации.
Во время испытаний экипаж USS Delaware трижды выпустил и вернул один и тот же аппарат Yellow Moray.
Беспилотник Yellow Moray, созданный компанией Huntington Ingalls Industries, представляет собой вариант роботизированного подводного аппарата REMUS 600. Его длина составляет 3,25 метра, диаметр — 32 сантиметров, а вес — около 240 килограммов. Беспилотник работает от аккумуляторов на глубине до 600 метров и передвигается со скоростью до 15 километров в час.
Модульная архитектура Yellow Moray позволяет оснащать аппарат различными гидролокаторами, датчиками и другим оборудованием.