Первое известное название здешних мест — Уполозы, так упоминалось при Иване Грозном имение вотчинника Уполоцкого. Впрочем, это не оригинальное название, на карте России встречаются и другие Уполозы, что указывает на еще одну версию их происхождения, связанную с оползнями, происходившими с крутого берега реки Москвы. Более приятное современное название связано с храмом Архангела Михаила, стоявшем здесь еще в первой половине XVI в. Начиная с середины XVII в. «Уполозы, Архангельское тож» принадлежали знатным княжеским родам Российского государства — Шереметевым, Одоевским (при них село стало официально именоваться Архангельским), Черкасским, Голицыным. В 1810 г. усадьбу прикупил князь, дипломат и коллекционер Николай Борисович Юсупов за весьма немалую сумму — 245 тысяч рублей.
Юсупов вёл свой род от ногайского хана Юсуфа, жившего в 16-м столетии. Один из потомков татарского властителя, Абдулла-мурза впоследствии перекрестился в православие под именем Димитрия. Это был прадед нового владельца Архангельского Николая Борисовича Юсупова. Князь посвятил себя умножению своего капитала, став крупнейшим магнатом и землевладельцем, и пополнению коллекции, для обрамления которой он и обзавёлся новой усадьбой. Роскошным драгоценностям требовалась изящная и дорогая оправа, как в Версале, в котором Юсупов бывал не раз. К созданию усадьбы князь привлекал выдающихся зодчих — Бове, Мельникова, Тюрина, итальянского декоратора Гонзаго, не говоря уже о менее известных крепостных умельцах и самородках. Помимо Большого дворца в стиле классицизма, архитектурный ансамбль составили малый дворец «Каприз», «Чайный домик», храм-памятник Екатерине II, «Святые Ворота» и т. д. Усадьба в Архангельском со всеми её садами и оранжереями превратилась при Юсупове в подлинное собрание шедевров, под стать коллекции. Сегодня Архангельское является единственным в своем роде сохранившимся цельным архитектурно-парковым ансамблем XVIII–XIX веков в Московской области. Ныне здесь «Государственный музей-усадьба „Архангельское“.