Высшей точкой развития концепции Т-34 стал Т-54/55, он для своего времени был хорошо защищен, имел мощное 100-мм орудие, был ремонтопригоден. После появления Т-64 и его ленинградского и нижнетагильского варианта Т-55 далеко не сразу сняли с производства. Во-первых, Т-55 был прост в производстве и обслуживании, во-вторых, их можно было использовать не в первой линии, а из-за значительного угла возвышения орудия можно было использовать танк как САУ. Но тем не менее Т-55 был не раз очень серьезно модернизирован в советское время, самая продвинутая модификация Т-55АД получила систему активной защиты! Комплекс активной защиты "Дрозд" разрабатывался группой предприятий. Систему вооружения разрабатывал ЦКИБ СОО, радиоэлектронную систему управления ПРО ОКБ Тульского завода электроэлементов (впоследствии НИИ "Стрела"), КБ Трансмаш занимался установкой комплекса на танк, взрывателями занимался НИТИ (Б). Предназначена для защиты танков от противотанковых снарядов и гранат. Первая в мире серийная