Народ, всем привет. Мы много говорим про разные гаджеты, которые помогают нам в жизни. И сегодня пришло время робота-пылесоса. Лично я в восторге от него, он, конечно, полноценную уборку не заменит, но на повседневной основе, особенно если у вас есть вечно-линяющая собака, вещь незаменимая. Интересно только, в чем отличие от обычного пылесоса, сколько в нем «робота» и что позволяет вашему новому другу объезжать носки, ножки стульев и собачьи какашки (хотя моя таким не занимается).
Робот-пылесос чаще всего предназначен для сухой (а иногда и влажной) уборки пола. Он оснащён рядом датчиков, двигателей, аккумулятором и вычислительным модулем, которые и обеспечивают ему магическую способность ориентироваться в пространстве, избегать препятствий и собирать мусор. Большинство современных моделей имеют форму приплюснутого диска, чтобы легко проходить под мебелью и маневрировать между препятствиями.
Основной принцип пылесоса прост: он перемещается по заданной или рассчитанной траектории, втягивает пыль и грязь через всасывающее отверстие, собирает их в контейнер, а затем возвращается на зарядную станцию. Однако за этим процессом стоит сложная система управления и навигации, что делает его ближе к вашему смартфону, чем к пылесосу.
Давайте поговорим про датчики и сенсоры, которыми оснащён робот (в зависимости от модели, конечно):
- инфракрасные и ультразвуковые сенсоры — определяют расстояние до препятствий.
- гироскоп и акселерометр — определяют ориентацию и направление движения.
- камеры и лидары (лазерные дальномеры) — позволяют картографировать помещение, строить точные планы комнат и «видеть» структуру пространства.
- датчики падения — защищают устройство от падения с лестницы или бордюра.
- сенсоры загрязнения — определяют, насколько грязный участок пола, и автоматически регулируют интенсивность уборки.
Самые простые устройства чаще всего двигаются по примитивным алгоритмам: хаотично или по спирали, пока не уберут всю площадь или пока не сядет аккумулятор. Такие модели дешевле, но могут пропускать зоны или многократно проходить одни и те же участки.
Более продвинутые пылесосы используют SLAM-алгоритмы (Simultaneous Localization and Mapping), которые позволяют одновременно строить карту помещения и определять своё положение на ней. Это делает их движения более логичными и оптимальными, они стараются охватить всю площадь без пропусков и пересечений.
Если Вам нравятся наши статьи, и вы хотите отблагодарить автора (на развитие канала), нам будет очень приятно!
Ещё одна важная часть пылесоса, это уборочный механизм. Чаще всего такие роботы оснащаются не одной, а несколькими небольшими щетками:
- центральной щёткой (резиновой, ворсовой или комбинированной), которая собирает мусор с пола
- боковыми щётками, подметающими пыль из углов и вдоль стен
- всасывающим отверстием и мотором, создающим тягу для втягивания мусора в контейнер
- пылесборником, съёмным контейнером, который нужно регулярно очищать
- в моделях с влажной уборкой есть еще насадка с микрофиброй и резервуаром для воды.
Что касается навигации, современные роботы способны строить карты помещений и даже делить их на зоны. Это позволяет пользователю задавать уборку конкретных комнат, устанавливать виртуальные стены или запрещённые участки, например зоны с коврами, проводами или мисками домашних животных. Многие модели подключаются к Wi-Fi и управляются через мобильное приложение. Некоторые модели поддерживают интеграцию с голосовыми помощниками, что делает взаимодействие ещё более удобным.
Еще стоит сказать про систему возврата на зарядку. Робот автоматически определяет, когда заряд аккумулятора снижается до критического уровня, и возвращается к док-станции. Некоторые модели после зарядки продолжают уборку с места, на котором остановились, но не все.
На мой взгляд такие роботы-пылесосы очень удобная штука, но с некоторыми исключения. В частности:
- они не могут эффективно убирать ковры с длинным ворсом (да и с обычным тоже не очень, лучше вообще без ковров).
- не справляются с сильными загрязнениями (например, пролитой жидкостью или крупным мусором), но убрать шерсть по квартире или мелкий мусор/пыль – прост на ура (для ежедневной уборки).
- могут запутаться в проводах, застрять под мебелью или не заехать на высокие пороги, но тут все зависит от «умности» вашего пылесоса).
- требуют регулярного ухода, в частности очистки щёток, контейнера и датчиков, но как и любой другой гаджет или простой ваш пылесос.
С другой стороны, технологии продолжают развиваться. На рынке появляются роботы с самоочищающимися базами (где контейнер автоматически опорожняется в мешок), системой распознавания объектов (обход игрушек, кабелей, домашних животных), и даже с функцией мойки пола с активной подачей воды и вибрацией.
Кстати, у нас есть и другой канал, FIT FOR FUN, про фитнес, бодибилдинг, правильное питание, похудение и ЗОЖ в целом. Кому интересно, ждем вас в гости!
