ДОМАШНИЙ РОБОТ MIKE MICROTRON С KIM-1 ОТ ТОДА ЛУФБУРРОУ | 🤖💡
В 1976 году американец Тод Луфбурроу (Tod Loofbourrow) создал робота Mike Microtron, управляемого микрокомпьютером KIM-1. Проект подробно описан в книге How to build a computer controlled robot.
Особенности Mike Microtron:
Трёхосная конструкция на алюминиевом каркасе, питающаяся от 12-вольтового автомобильного аккумулятора.
Управление осуществлялось через джойстик, подключенный кабелем, регулировавший скорость и направление движения.
На втором этапе робот получил ультразвуковое «зрение» и датчики касания для автономной навигации и обхода препятствий.
«Мозгом» выступал микрокомпьютер KIM-1, который обрабатывал данные с датчиков и управлял моторами.
Mike Microtron мог двигаться со скоростью пешехода, толкать или тянуть грузы до 68 кг и двигаться по различным типам местности. Книга Луфбурроу с инструкциями и схемами сборки сделала робота популярным.
#Робототехника #вмиреит
