⚖️ Что выбрать: 27.03.04 Управление в технических системах или 15.03.06 Мехатроника и робототехника

⚖️ Что выбрать: 27.03.04 Управление в технических системах или 15.03.06 Мехатроника и робототехника

Сравним направления

💠Сходство:

- Выпускники разрабатывают автоматизированные системы (роботы, станки с ЧПУ, промышленные манипуляторы).

💠Различия:

"Управление в технических системах" фокусируется на алгоритмах управления и интеграции систем.

"Мехатроника и робототехника" — на механике + электронике + ПО для конкретных устройств. "Мехатроника и робототехника" – это, в первую очередь, системы управления роботами, конструирование механизмов, сервоприводы.

"Управление в технических системах" – это алгоритмы управления, теория автоматики, интеграция "железа" и ПО, связь компонентов.

"Мехатроника и робототехника" — это механика приводов, кинематика роботов, встраиваемые системы, устройство/робот.

Общие дисциплины для направлений:

✓высшая математика,

✓физика,

✓ программирование (Python/C++),

✓ ТАУ (Теория автоматического управления),

✓ программирование микроконтроллеров,

✓ схемотехника,

✓датчики.

Уникальные акценты в учебных планах:

"Управление в тех. системах":

✓адаптивные системы управления, ✓нейросетевые регуляторы, ✓микропроцессорная техника,

✓разработка ПО для контроллеров, ✓оптимизация алгоритмов.

"Мехатроника и робототехника":

✓теория механизмов и машин, ✓гидропневмоприводы,

✓системы технического зрения, ✓3D-моделирование роботов (SolidWorks), ✓программирование манипуляторов.

А если на примерах, то применительно к отраслям, возьмём медицину (раз мы не так давно про неё говорили, помните, "руки" робота🦾).

Выпускник направления «Управление в технических системах» будет выполнять задачи, связанные с управлением медоборудованием, системами безопасности:

- разработка систем управления (например, КИП для диагностических аппаратов);

- проектирование аппаратно-программных комплексов для АСУТП в фармацевтике или лабораториях.

А выпускник «Мехатроники и робототехники» будет выполнять задачи, связанные с созданием роботизированных протезов, созданием хирургических манипуляторов:

- конструирование мехатронных модулей для реабилитационной техники (протезы, экзоскелеты);

- разработка роботов-манипуляторов для хирургии (например, точные инструменты для эндоскопии).

⏭И главный вывод здесь, наверно, такой: выбирайте направление по типу задач.

- Любите программировать алгоритмы ➡️ Управление в технических системах.

- Мечтаете собирать роботов ➡️ Мехатроника и робототехника.

@sravniprog #робототехника #инженерия #утс