Продолжим.
Ранее: mBot2 - один из лучших роботов для учебы, спорта, домашнего творчества.
Сегодня посмотрим на сборку робота "из коробки". Напомню, коробка шикарная, крепкая, с магнитной крышкой. В комплекте и поля для первоначальных запусков.
В инструкции, входящей в набор (русский язык в пояснениях присутствует) детально представлен весь процесс сборки, на каждой картинке показаны детали и типы винтов, которыми все соединяется. Обратите внимание, что в наборе нет гаек, винты вкручиваются в уже нарезанную резьбу отверстий в шасси.
Если по каким-то причинам у вас нет инструкции – можно воспользоваться интерактивной схемой сборки робота в мобильном приложении Makeblock APP, в которой интерактивно и пошагово показан весь процесс сборки, выводятся подсказки по используемому крепежу, конструкцию можно крутить на экране.
Общая схема соединения:
Она позволяет понять общую картину сборки, особенно внимательно посмотрите на моторы, их по другому просто не разместить))).
Пояснения к сборке.
Кабели к двигателям рекомендую присоединять до того, как моторы будут установлены на шасси робота. На разъемах реализован принцип "защиты от дурака", поэтому главный принцип – никогда не пытайтесь силой вставить кабель в разъем. Есть определенные размеры разъемов, пазы и выступы, они должны совпасть. При необходимости разъединять кабели и модули - делайте это осторожно, желательно держась за пластик разъема, а не за шлейф проводов, иначе можно повредить кабель.
На всякий случай еще одно фото расположения двигателей mBot2. Возможно, так проще понять раскладку.
При креплении двигателей постарайтесь выровнять их вдоль корпуса. И! Сразу пропустите кабели двигателей в квадратные вырезы на шасси, после установки других деталей этот процесс станет затруднителен. Берегите кабели, не допускайте заломы и перетирание.
При креплении колес обратите внимание на специальные винты. На их резьбу нанесено синее покрытие, препятствующее самопроизвольному откручиванию.
В конце сборки к контроллеру присоединяются кабели двигателей и кабели mBuild, ведущие к электронным модулям. Схема из инструкции:
К "фирменному" разъему mBuild контроллера можно присоединять несколько внешних электронных модулей, на рисунке это модуль УЗ дальномера и четырехканальный RGB датчик линии. На каждом внешнем модуле MakeBlock для робота присутствуют 2 разъема mBuild, используем тот, что удобнее при сборке.
В результате наших манипуляций появляется робот mBot2, готовый к дальнейшим приключениям.
Дополнительное описание робота и его комплектующих (англ.язык) -
https://education.makeblock.com/help/mbot2-start/
https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/mbot2
Возможности робота можно расширить, используя как дополнительные модули от компании MakeBlock, так и распространенные датчики, и дополнения, обычно используемые в проектах Arduino. Например - инфракрасный датчик расстояния Sharp, иногда его использование крайне оправданно.
Хорошо, что разработчики предусмотрели возможность включения робота практически сразу после сборки. Ну, разве что подзарядить его сначала стоит, просто подключив кабель к разъему type-C на роботе и другим концом к компьютеру или любому заряднику от смартфона. Главное – напряжение внешнего питания не должно превышать 6В.
Индикация зарядки понятна, даже с визуализацией на экранчике контроллера. Если дисплей погаснет, всегда можно нажать его оживить нажатием на джойстик или кнопки А, В.
А в "мозги" робота уже заложено несколько программ, которые позволят попробовать его возможности, а заодно и проверить, вдруг мы что-то собрали неправильно? Продолжение следует...)))
