В СССР после войны пошло дальнейшее развитие реактивных систем залпового огня. В то время согласно доктрине РСЗО должны были бить по площадям. Предполагалось, что вражеские войска будут наступать развернутыми дивизиями, что будет хорошей целью для "Градов". В 1959 г. по инициативе НИИ-147 (ныне АО "НПО "Сплав" имени А. Н. Ганичева") начались работы по реактивной системе залпового огня превосходящей "Катюшу". Снарядами и двигателями занималось тульское НИИ-147, Свердловское СКБ-203 создавало боевую машину БМ-21, московское НИИ-6 разработало пороховые заряды. Государственные испытания БМ-21 "Град" прошла в 1962 г. и принята на вооружение была в 1963-м. В 1969 г. неполный дивизион "Градов" уничтожил подходящие резервы врага и пехоту на открытых позициях. Серийный выпуск "Градов" шел на Пермском заводе имени Ленина до 1988 г., всего выпустили более 8 500 штук, включая экспорт в 50 стран. "Град" ведёт огонь 40 122-мм ракетами со складывающимися стабилизаторами. Минимальная дальность стрельб